[实用新型]一种微型折叠机器人

权利要求书

1.一种微型折叠机器人，其特征在于：所述微型折叠机器人包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在包裹外壳内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上。

2.根据权利要求1所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座采用可降解材料的方形板构成，所述基座还设有磁吸体。

3.根据权利要求2所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座各边边长为10-20mm，所述厚度为1.6mm。

4.根据权利要求3所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座设有折痕，所述折痕分为谷折痕及峰折痕，所述基座沿着谷折痕形成山谷形状，所述基座沿着峰折痕形成山峰形状。

5.根据权利要求3所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座还设有枢轴线，所述枢轴线将基座分为前部分及后部分。

6.根据权利要求5所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述电磁线圈动力系统包括动力装置及固定外壳，所述动力装置设置在固定外壳内，所述动力装置包括执行元件、永磁铁和电磁线圈组。

7.根据权利要求6所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述电磁线圈动力系统还设有散热风扇，所述固定外壳设有散热孔。

8.根据权利要求6所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述永磁铁为立方体，所述电磁线圈组由四个电磁圈构成，四所述电磁圈以一定角度倾斜。

9.根据权利要求8所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述电磁圈的倾斜角度为45°，四所述电磁圈倾斜朝向底面中心。