[实用新型]一种微型折叠机器人

说明书

本实用新型公开了一种微型折叠机器人，其包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在胶囊内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上，所述基座设有磁吸体及折痕。本实用新型通过电磁线圈动力系统控制基座沿着折痕自我折叠，形成折叠形态，通过设置枢轴线将折叠形态的机器人的中心平衡点放在基座前后部分的偏离位置，并通过外部磁场的控制使得机器人实现移动。本实用新型体积小，实用性高，对患者胃部及消化道中的异物进行移除，降低患者的痛苦，且操作简单、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，且其基座可自动溶解，只保留微型电磁线圈动力系统，降低对患者身体的影响。

技术领域

本实用新型涉及消化内科的技术领域，具体涉及一种微型折叠机器人。

背景技术

误吞异物事件屡屡发生，多因进食或工作时疏忽、仓促，不慎吞入，特别是儿童口衔异物时，容易误将异物咽下。常见的异物有针、钉、扣、硬币等。病轻者可引起患处红肿、溃烂、化脓、疼痛，饮食难咽下；严重者尖锐的异物可能钩到胃肠壁，甚至诱发胃肠穿孔或异物可损伤血脉引起呕血或大出血死亡。

目前对于钉子、发夹和大头针等异物取出，大多数利用胃镜直视下钳取，这种方式操作繁琐、难度大、风险大，不仅给医务人员带来不便，增加医务人员的劳动强度，而且往往会给患者带来很多痛苦。有些异物的表面较为光滑，大大增加取出难度，对患者带来更大的痛苦，且利用胃镜钳取的方式还存在着可能损伤患者的胃肠，对患者的身体健康造成伤害。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种微型折叠机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种微型折叠机器人，其包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在包裹外壳内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上。

作进一步改进，所述基座采用可降解材料的方形板构成，所述基座还设有磁吸体。

作进一步改进，所述基座各边边长为10-20mm，所述厚度为1.6mm。

作进一步改进，所述基座设有折痕，所述折痕分为谷折痕及峰折痕，所述基座沿着谷折痕形成山谷形状，所述基座沿着峰折痕形成山峰形状。

作进一步改进，所述基座还设有枢轴线，所述枢轴线将基座分为前部分及后部分。

作进一步改进，所述电磁线圈动力系统包括动力装置及固定外壳，所述动力装置设置在固定外壳内，所述动力装置包括执行元件、永磁铁和电磁线圈组。

作进一步改进，所述电磁线圈动力系统还设有散热风扇，所述固定外壳设有散热孔。

作进一步改进，所述永磁铁为立方体，所述电磁线圈组由四个电磁圈构成，四所述电磁圈以一定角度倾斜。

作进一步改进，所述电磁圈的倾斜角度为45°，四所述电磁圈倾斜朝向底面中心。

本实用型新的有益效果：本实用新型体积小，结构简单，实用性高，通过包裹外壳将机器人本体包裹，便于患者直接吞食，所述永磁铁可对患者胃部及消化道中的可吸附的异物进行吸附移除，降低患者的痛苦；通过外界施加电磁场控制机器人进行折叠动作及移动，通过前部分设有卡位可进行光滑异物的卡住，降低表面光滑异物的移除难度。

本实用新型通过外界电磁场控制，操作简单、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，大大降低患者的痛苦，且机器人依靠摩擦力粘附在组织表面，其通过基体具有柔韧性，不会损伤患者胃部及消化道，本实用新型的动力来源是通过磁场使得机器人来回摆动，从而使得其可自由移动，没有装配电池，且其可溶解排除，降低对患者身体的影响。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。