[实用新型]一种密封圈套装机械手有效
| 申请号： | 201721679843.4 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208262847U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴文贤;俞佳;何敏;王冠丰 | 申请（专利权）人： | 宁波市金榜汽车电子有限公司;浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/10;B23P19/04 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 洪松 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。本实用新型由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气动卡盘 横向移动组件 竖向移动 取料杆 卡爪 密封圈套装 密封圈 下压组件 撑开 支架 本实用新型 人工劳动量 自动化设备 生产效率 自动套装 组件连接 组件驱动 机械手 阀杆 横移 升降 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种密封圈套装机械手，其特征在于：包括支架（3b1）、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘（3b4）以及下压组件，横向移动组件固定在支架（3b1）上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘（3b4）与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘（3b4）设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆（3b4a），四个卡爪在气动卡盘（3b4）的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆（3b4a）构成一个取料杆。
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