[实用新型]一种密封圈套装机械手

权利要求书

1.一种密封圈套装机械手，其特征在于：包括支架（3b1）、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘（3b4）以及下压组件，横向移动组件固定在支架（3b1）上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘（3b4）与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘（3b4）设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆（3b4a），四个卡爪在气动卡盘（3b4）的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆（3b4a）构成一个取料杆。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：横向移动组件包括两个横向导轨（3b2a）以及横向驱动气缸（3b2b），两个横向导轨（3b2a）上下平行设置，两个横向导轨（3b2a）上设有与二者滑动导向配合的横向滑台（3b2c），横向驱动气缸（3b2b）固定在支架（3b1）上，并且横向驱动气缸（3b2b）与横向滑台（3b2c）传动连接，以用于驱动横向滑台（3b2c）沿所述横向导轨（3b2a）导向移动。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：竖向移动组件包括第二滑台气缸（3b3a），该第二滑台气缸（3b3a）的滑台上安装有T型安装板（3b3b），第二滑台气缸（3b3a）固定在所述横向滑台（3b2c）上，第二滑台气缸（3b3a）随横向滑台（3b2c）同步移动。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：所述气动卡盘（3b4）固定在所述T型安装板（3b3b）的底部；第二滑台气缸（3b3a）驱动T型安装板（3b3b）沿竖向移动，气动卡盘（3b4）随T型安装板（3b3b）同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：下压组件包括下压气缸（3b5a）、下压板（3b5b）和两根连杆（3b5c），下压气缸（3b5a）固定在所述T型安装板（3b3b）的前端面上，两根连杆（3b5c）分别呈竖立状态固定在下压板（3b5b）的两端，两根连杆（3b5c）的顶部与下压气缸（3b5a）连接，所述下压板（3b5b）套装在所述气动卡盘（3b4）上。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：所述下压板（3b5b）套装在气动卡盘（3b4）的四个四分之一取料杆（3b4a）上，下压板（3b5b）底部设有一个下压头（3b5d），该下压头（3b5d）开设有与所述四个四分之一取料杆（3b4a）相配合的过孔，气动卡盘（3b4）驱动四个卡爪张开，四个四分之一取料杆（3b4a）能够与过孔的内壁相贴合。