[实用新型]一种密封圈套装机械手

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。本实用新型由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入阀杆的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过阀杆的任意一端再套入凹槽内。由于阀杆上需要安装多个密封圈，因此给安装工作带来很大的困难。

本实用新型旨在提供一种用于密封圈套装的机械手，以减少人工劳动量。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密封圈套装机械手。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。

进一步的，横向移动组件包括两个横向导轨以及横向驱动气缸，两个横向导轨上下平行设置，两个横向导轨上设有与二者滑动导向配合的横向滑台，横向驱动气缸固定在支架上，并且横向驱动气缸与横向滑台传动连接，以用于驱动横向滑台沿所述横向导轨导向移动。

进一步的，竖向移动组件包括第二滑台气缸，该第二滑台气缸的滑台上安装有T型安装板，第二滑台气缸固定在所述横向滑台上，第二滑台气缸随横向滑台同步移动。

进一步的，所述气动卡盘固定在所述T型安装板的底部；第二滑台气缸驱动T型安装板沿竖向移动，气动卡盘随T型安装板同步移动。

进一步的，下压组件包括下压气缸、下压板和两根连杆，下压气缸固定在所述T型安装板的前端面上，两根连杆分别呈竖立状态固定在下压板的两端，两根连杆的顶部与下压气缸连接，所述下压板套装在所述气动卡盘上。

进一步的，所述下压板套装在气动卡盘的四个四分之一取料杆上，下压板底部设有一个下压头，该下压头开设有与所述四个四分之一取料杆相配合的过孔，气动卡盘驱动四个卡爪张开，四个四分之一取料杆能够与过孔的内壁相贴合。

有益效果：本实用新型的一种密封圈套装机械手，由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。

附图说明

图1为直线式装配机的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为密封圈套装机构的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为密封圈套装机械手的立体结构示意图一；