[实用新型]一种柔性机械手结构有效
| 申请号： | 201721679735.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207824886U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 安徽博为光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机械手结构，包括竖直导轨，竖直导轨中部设有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板通过安装在竖直导轨顶部的驱动气缸驱动，滑板一侧设有安装板，安装板通过安装在其底部的双头气缸连接机械手，机械手包括两个L型气爪固定板，气爪固定板的侧板内侧通过连接板连接夹爪，气爪固定板的侧板内侧设有导柱，连接板上设有直线轴承，连接板通过直线轴承套接在导柱上，与气爪固定板的侧板活动连接；本实用新型结构简单、使用方便、可调整性强，能自动协调地抓取各种大小不同的物体或工件，其构造与控制比较简单，载荷量大、造价低，适用范围广，且能在各种环境和条件下自适应作业、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 气爪 竖直导轨 连接板 滑板 侧板 本实用新型 柔性机械手 机械手 安装板 导柱 滑槽 抓取 直线轴承套 活动连接 可调整性 连接夹爪 驱动气缸 双头气缸 通用性强 直线轴承 载荷量 自适应 驱动 协调 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手结构，其特征在于：包括竖直导轨(1)，所述竖直导轨(1)中部设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑板(3)，所述滑板(3)通过安装在竖直导轨(1)顶部的驱动气缸(4)驱动；所述滑板(3)一侧设有安装板(5)，所述安装板(5)通过安装在其底部的双头气缸(6)连接机械手(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽博为光电科技有限公司，未经安徽博为光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721679735.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台
- 下一篇：一种摆盘机夹具机构
