[实用新型]一种柔性机械手结构

权利要求书

1.一种柔性机械手结构，其特征在于：包括竖直导轨(1)，所述竖直导轨(1)中部设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑板(3)，所述滑板(3)通过安装在竖直导轨(1)顶部的驱动气缸(4)驱动；

所述滑板(3)一侧设有安装板(5)，所述安装板(5)通过安装在其底部的双头气缸(6)连接机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手结构，其特征在于：所述机械手(7)包括两个相对的L型气爪固定板(71)，所述气爪固定板(71)的顶板连接双头气缸(6)的伸缩杆，所述气爪固定板(71)的侧板内侧通过连接板(72)连接夹爪(73)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性机械手结构，其特征在于：所述夹爪(73)内表面设有四个弹性垫圈(74)。

4.根据权利要求2所述的一种柔性机械手结构，其特征在于：所述气爪固定板(71)的侧板内侧设有导柱，所述连接板(72)上设有直线轴承(75)，所述连接板(72)通过直线轴承(75)套接在导柱上，与气爪固定板(71)的侧板活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性机械手结构，其特征在于：所述直线轴承(75)与导柱之间设有弹簧(76)。