[实用新型]一体化集约型电机减速机构有效
| 申请号： | 201721679602.X | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207598814U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 柳智;周南松 | 申请（专利权）人： | 上海托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H1/22 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一体化集约型电机减速机构，包括前级行星减速齿轮系和后级减速齿轮系；所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮和与其同时啮合的多个行星轮，多个行星轮沿周向均匀分布；且多个行星轮与固定设置的内齿圈相啮合；行星轮套设于行星轮轴上，行星轮轴固定连接行星轮框架；太阳轮固定连接输入轴；所述前级行星减速齿轮系的行星轮框架的输出轴固定连接所述后级减速齿轮系的输入齿轮。本实用新型集成了行星减速机构和普通齿轮减速机构，能够满足移动式机器设备的苛刻空间要求和性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 行星轮 行星减速齿轮系 前级 电机减速机构 啮合 本实用新型 减速齿轮系 行星轮框架 行星轮轴 太阳轮 齿轮减速机构 行星减速机构 周向均匀分布 移动式机器 固定设置 空间要求 输入齿轮 性能要求 一体化 内齿圈 输出轴 输入轴 | ||
【主权项】：
1.一种一体化集约型电机减速机构，其特征在于，包括：前级行星减速齿轮系和后级减速齿轮系；所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮(1‑3)和与其同时啮合的多个行星轮(1‑4)，多个行星轮(1‑4)沿周向均匀分布；且多个行星轮(1‑4)与固定设置的内齿圈(1‑6)相啮合；行星轮(1‑4)套设于行星轮轴(1‑5‑1)上，行星轮轴(1‑5‑1)固定连接行星轮框架(1‑5)；太阳轮(1‑3)固定连接输入轴(1‑2)；所述前级行星减速齿轮系的行星轮框架(1‑5)的输出轴(1‑5‑2)固定连接所述后级减速齿轮系的输入齿轮；所述后级减速齿轮系的输入齿轮与输出齿轮并列设置。
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