[实用新型]一体化集约型电机减速机构有效
| 申请号： | 201721679602.X | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207598814U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 柳智;周南松 | 申请（专利权）人： | 上海托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H1/22 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星轮 行星减速齿轮系 前级 电机减速机构 啮合 本实用新型 减速齿轮系 行星轮框架 行星轮轴 太阳轮 齿轮减速机构 行星减速机构 周向均匀分布 移动式机器 固定设置 空间要求 输入齿轮 性能要求 一体化 内齿圈 输出轴 输入轴 | ||
1.一种一体化集约型电机减速机构，其特征在于，包括：前级行星减速齿轮系和后级减速齿轮系；
所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮(1-3)和与其同时啮合的多个行星轮(1-4)，多个行星轮(1-4)沿周向均匀分布；且多个行星轮(1-4)与固定设置的内齿圈(1-6)相啮合；行星轮(1-4)套设于行星轮轴(1-5-1)上，行星轮轴(1-5-1)固定连接行星轮框架(1-5)；太阳轮(1-3)固定连接输入轴(1-2)；
所述前级行星减速齿轮系的行星轮框架(1-5)的输出轴(1-5-2)固定连接所述后级减速齿轮系的输入齿轮；
所述后级减速齿轮系的输入齿轮与输出齿轮并列设置。
2.根据权利要求1所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：所述后级减速齿轮系包括彼此啮合的第一齿轮(1-7)和第二齿轮(1-8)，以及彼此啮合的第三齿轮(1-9)和第四齿轮(1-10)；第二齿轮(1-8)与第三齿轮(1-9)同轴连接；且第一齿轮(1-7)、第二齿轮(1-8)与第四齿轮(1-10)的齿轮轴并列平行设置；所述第一齿轮(1-7)作为后级减速齿轮系的输入齿轮，所述第四齿轮(1-10)作为后级减速齿轮系的输出齿轮。
3.根据权利要求1所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：所述后级减速齿轮系包括并列设置的第一齿轮(1-7)、第二齿轮(1-8)和第四齿轮(1-10)，第二齿轮(1-8)与第一齿轮(1-7)和第四齿轮(1-10)同时啮合；所述第一齿轮(1-7)作为后级减速齿轮系的输入齿轮，所述第四齿轮(1-10)作为后级减速齿轮系的输出齿轮。
4.根据权利要求1所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：所述内齿圈(1-6)固定设置于前壳体(1-11)内。
5.根据权利要求4所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：所述前壳体(1-11)与后壳体(1-12)组成齿轮箱；所述前级行星减速齿轮系和后级减速齿轮系设置于齿轮箱内。
6.根据权利要求1所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：所述输入轴(1-2)连接驱动电机的轴(1-1)。
7.根据权利要求1所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：所述后级减速齿轮系的输出齿轮的齿轮轴(1-13)连接行走轮。
8.根据权利要求7所述的一体化集约型电机减速机构，其特征在于：前壳体(1-11)和/或后壳体(1-12)上开设有横向安装孔(12)和/或垂向安装孔(13)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海托华机器人有限公司，未经上海托华机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721679602.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多级齿轮传动机构
- 下一篇：牵引机专用减速机
