[实用新型]一体化集约型电机减速机构

说明书

本实用新型公开了一种一体化集约型电机减速机构，包括前级行星减速齿轮系和后级减速齿轮系；所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮和与其同时啮合的多个行星轮，多个行星轮沿周向均匀分布；且多个行星轮与固定设置的内齿圈相啮合；行星轮套设于行星轮轴上，行星轮轴固定连接行星轮框架；太阳轮固定连接输入轴；所述前级行星减速齿轮系的行星轮框架的输出轴固定连接所述后级减速齿轮系的输入齿轮。本实用新型集成了行星减速机构和普通齿轮减速机构，能够满足移动式机器设备的苛刻空间要求和性能要求。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化输送设备的传动机构，具体涉及一种一体化集约型电机减速机构。

背景技术

现在广泛使用的通用电机减速机，都是按照减速机构的类型进行分类生产的，如行星类减速机、普通齿轮副类减速机、蜗轮蜗杆类减速机等等。

但是，对于移动式机器设备，如AGV(自动导引运输车)、RGV(轨道导引运输车)、AGC(自动导引小车)等，由于其在使用过程中需要钻入货架底部，或者受其它环境条件的制约，往往需要一种节省空间的电机减速机构来驱动行走机构，并且要求减速机的减速比比较大、输出扭矩也较大，同时对传动精度要求较高。

普通齿轮副类减速机，在中等载荷或重型载荷下，由于体积大，不适合用于移动式机器设备。而行星类减速机的减速比可以较大，输出扭矩也较大，而且传动精度较高，因此大多数设计者会选择行星类减速机。移动式机器设备的特点是包括背靠背布置的左、右两个行走机构，左行走机构与右行走机构之间还需要留出空间，用于安装其它必须要安装的装置(如中间摄像头、中间定位读取装置等)。移动式机器设备的这一特点导致其左右方向会占用较大空间。而采用行星类减速机会使移动式机器设备的左右方向的尺寸更大。如图1所示，左行走轮1与右行走轮3背靠背布置，左行走轮1通过左行星减速机5连接左驱动电机2；右行走轮3通过右行星减速机6连接右驱动电机4。

为缩短移动式机器设备左右方向的尺寸，某些设计者会选择直角行星减速机。如图2所示，左行走轮1与右行走轮3背靠背布置，左行走轮1通过左直角行星减速机7连接左驱动电机2；右行走轮3通过右直角行星减速机8连接右驱动电机4。但是直角行星减速机还是占用了较大空间，并且还需要增加用于安装的相对应的零件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体化集约型电机减速机构，它可以集成相关安装零件，不仅满足移动式机器设备行走机构的性能要求，而且最大化地减小安装空间。

本实用新型提供的技术方案如下：

包括前级行星减速齿轮系和后级减速齿轮系；所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮1-3和与其同时啮合的多个行星轮1-4，多个行星轮1-4沿周向均匀分布；且多个行星轮1-4与固定设置的内齿圈1-6相啮合；行星轮1-4套设于行星轮轴1-5-1上，行星轮轴1-5-1固定连接行星轮框架1-5；太阳轮1-3固定连接输入轴1-2；所述前级行星减速齿轮系的行星轮框架1-5的输出轴1-5-2固定连接所述后级减速齿轮系的输入齿轮；所述后级减速齿轮系的输入齿轮与输出齿轮并列设置。

进一步地，所述后级减速齿轮系包括彼此啮合的第一齿轮1-7和第二齿轮1-8，以及彼此啮合的第三齿轮1-9和第四齿轮1-10；第二齿轮1-8与第三齿轮1-9同轴连接；且第一齿轮1-7、第二齿轮1-8与第四齿轮1-10的齿轮轴并列平行设置；所述第一齿轮1-7作为后级减速齿轮系的输入齿轮，所述第四齿轮1-10作为后级减速齿轮系的输出齿轮。

进一步地，所述后级减速齿轮系包括并列设置的第一齿轮1-7、第二齿轮1-8和第四齿轮1-10，第二齿轮1-8与第一齿轮1-7和第四齿轮1-10同时啮合；所述第一齿轮1-7作为后级减速齿轮系的输入齿轮，所述第四齿轮1-10作为后级减速齿轮系的输出齿轮。

进一步地，所述内齿圈1-6固定设置于前壳体1-11内。