[实用新型]一种旋翼无人机辅助降落装置

摘要

本实用新型提供了一种旋翼无人机辅助降落装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端。停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置。无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块。该技术方案通过装置内停机坪控制端和无人机控制端相配合，实现了无人机平稳安全、快速准确的降落，缓解了现有技术存在的无人机在高速移动的平台降落难度大的技术问题，保证了无人机降落位置的准确性，提高了降落的安全性，实现了无人机在高速移动的平台上的可靠降落。

主权项

1.一种旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端；所述停机坪控制端和无人机控制端分别连接有第一电源和第二电源；所述停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置；所述停机坪控制器分别与所述磁感应传感器和磁力锁紧装置相连接；所述停机坪控制器接收降落信号，并根据所述降落信号生成感应启动信号，所述磁感应传感器根据所述感应启动信号生成磁力锁紧信号，所述磁力锁紧装置根据所述磁力锁紧信号启动锁紧，生成锁紧状态信号，并通过所述停机坪控制器发送所述锁紧状态信号；所述无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块；所述无人机控制器与所述电机相连接，所述电机与所述滚轴相连接，所述滚轴的外部绕有所述绳索，所述绳索的一端固定在所述滚轴上，另一端与所述磁块固定；所述无人机控制器接收降落信号，并根据所述降落信号或锁紧状态信号生成电机启动信号，所述电机根据所述电机启动信号带动所述滚轴旋转，并调节所述绳索释放的长度。