[实用新型]一种旋翼无人机辅助降落装置有效
| 申请号： | 201721669210.5 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207712312U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;裘宏伟;王顺;郝晨 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300384 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停机坪 无人机控制 控制端 降落 辅助降落装置 高速移动 控制器 旋翼 磁感应传感器 磁力锁紧装置 本实用新型 辅助设备 降落位置 通过装置 磁块 滚轴 绳索 电机 缓解 配合 安全 保证 | ||
1.一种旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端；
所述停机坪控制端和无人机控制端分别连接有第一电源和第二电源；
所述停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置；
所述停机坪控制器分别与所述磁感应传感器和磁力锁紧装置相连接；
所述停机坪控制器接收降落信号，并根据所述降落信号生成感应启动信号，所述磁感应传感器根据所述感应启动信号生成磁力锁紧信号，所述磁力锁紧装置根据所述磁力锁紧信号启动锁紧，生成锁紧状态信号，并通过所述停机坪控制器发送所述锁紧状态信号；
所述无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块；
所述无人机控制器与所述电机相连接，所述电机与所述滚轴相连接，所述滚轴的外部绕有所述绳索，所述绳索的一端固定在所述滚轴上，另一端与所述磁块固定；
所述无人机控制器接收降落信号，并根据所述降落信号或锁紧状态信号生成电机启动信号，所述电机根据所述电机启动信号带动所述滚轴旋转，并调节所述绳索释放的长度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁力锁紧装置包括：电磁铁、压力传感器、控制继电器和第三电源；
所述控制继电器分别与所述电磁铁、压力传感器和第三电源相连接；
所述控制继电器根据所述磁力锁紧信号启动电磁铁锁紧，所述压力传感器生成所述锁紧状态信号，发送所述锁紧状态信号至所述停机坪控制器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机启动信号包括正转释放信号和反转收紧信号；
所述电机根据所述正转释放信号带动所述滚轴正转，并增加所述绳索释放的长度；
所述电机根据所述反转收紧信号带动所述滚轴反转，并减少所述绳索释放的长度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述无人机控制器相连接的位置传感器；
所述位置传感器根据所述磁块的位置生成并发送电机制动信号；
所述电机根据所述电机制动信号制动。
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