[实用新型]一种旋翼无人机辅助降落装置

说明书

本实用新型提供了一种旋翼无人机辅助降落装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端。停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置。无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块。该技术方案通过装置内停机坪控制端和无人机控制端相配合，实现了无人机平稳安全、快速准确的降落，缓解了现有技术存在的无人机在高速移动的平台降落难度大的技术问题，保证了无人机降落位置的准确性，提高了降落的安全性，实现了无人机在高速移动的平台上的可靠降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种旋翼无人机辅助降落装置。

背景技术

旋翼无人机以其高灵活性和较低的起降条件要求在民用和军事领域得到广泛的发展和应用。经典的旋翼机无人机，例如多旋翼无人机、单旋翼无人直升机和共轴对转无人直升机在解决环境监控、海上污染监视、地理信息收集等方面扮演着重要的作用。即便在自动飞行控制系统越来越成熟的今天，该类无人机在复杂条件下的起飞与降落依然制约着其在更广泛的领域运用。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在一些复杂条件下，例如海面移动平台、颠簸移动的地面平台上起飞降落，对该类无人机的飞行控制系统和控制人员仍然是严峻的挑战。传统上，该类无人机在自动或是人工操作降落的时候，主要基于人工的视觉或是无人机上简单的传感器来控制平衡，在非稳定的操作环境下，人的视线和单一的传感器很容易受到干扰，无人旋翼机很容易发生倾覆，轻则桨叶损毁，重则对电机和搭载的重要仪器设备造成损坏，因此，现有技术存在无人机在高速移动的平台降落困难的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机辅助降落装置，以缓解现有技术存在的无人机在高速移动的平台降落难度大的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种旋翼无人机辅助降落装置，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端；

停机坪控制端和无人机控制端分别连接有第一电源和第二电源；

停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置；

停机坪控制器分别与磁感应传感器和磁力锁紧装置相连接；

停机坪控制器接收降落信号，并根据降落信号生成感应启动信号，磁感应传感器根据感应启动信号生成磁力锁紧信号，磁力锁紧装置根据磁力锁紧信号启动锁紧，生成锁紧状态信号，并通过停机坪控制器发送锁紧状态信号；

无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块；

无人机控制器与电机相连接，电机与滚轴相连接，滚轴的外部绕有绳索，绳索的一端固定在滚轴上，另一端与磁块固定；

无人机控制器接收降落信号，并根据降落信号或锁紧状态信号生成电机启动信号，电机根据电机启动信号带动滚轴旋转，并调节绳索释放的长度。

进一步的，本实用新型实施例提供的旋翼无人机辅助降落装置中，磁力锁紧装置包括：电磁铁、压力传感器、控制继电器和第三电源；

控制继电器分别与电磁铁、压力传感器和第三电源相连接；

控制继电器根据磁力锁紧信号启动电磁铁锁紧，压力传感器生成锁紧状态信号，发送锁紧状态信号至停机坪控制器。

进一步的，本实用新型实施例提供的旋翼无人机辅助降落装置中，电机启动信号包括正转释放信号和反转收紧信号；

电机根据正转释放信号带动滚轴正转，并增加绳索释放的长度；

电机根据反转收紧信号带动滚轴反转，并减少绳索释放的长度。