[实用新型]测量装置及具有该测量装置的机器人有效
| 申请号： | 201721663325.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207515764U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王勇;肖健 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种测量装置及具有该测量装置的机器人，所述测量装置包括连接部件、传动部件及转角传感器；所述连接部件包括连接轴以及限位件，所述连接轴的一端与所述传动部件相连，所述连接轴的另一端与所述转角传感器相连，所述限位件与所述连接轴活动连接，用于阻碍所述连接轴摆动；所述传动部件用于与被测物相连；所述转角传感器用于测量被测物的转角。本实用新型的测量装置具有测量准确率高，可靠性高及使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 测量装置 连接轴 转角传感器 传动部件 连接部件 被测物 限位件 测量 本实用新型 活动连接 使用寿命 转角 摆动 准确率 机器人 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种测量装置，其特征在于：包括连接部件、传动部件及转角传感器；所述连接部件包括连接轴以及限位件，所述连接轴的一端与所述传动部件相连，所述连接轴的另一端与所述转角传感器相连，所述限位件与所述连接轴活动连接，用于阻碍所述连接轴摆动；所述传动部件用于与被测物相连；所述转角传感器用于测量被测物的转角。
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