[实用新型]测量装置及具有该测量装置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种测量装置及具有该测量装置的机器人，所述测量装置包括连接部件、传动部件及转角传感器；所述连接部件包括连接轴以及限位件，所述连接轴的一端与所述传动部件相连，所述连接轴的另一端与所述转角传感器相连，所述限位件与所述连接轴活动连接，用于阻碍所述连接轴摆动；所述传动部件用于与被测物相连；所述转角传感器用于测量被测物的转角。本实用新型的测量装置具有测量准确率高，可靠性高及使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置及具有该测量装置的机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

机器人的行走机构的稳定性及精准性严重影响了其应用，特别是车轮的转向角度直接影响到了机器人的行进方向，现有的机器人的转角传感器直接与转向轮连接，因而工作时容易受到工作现场环境的污染，使得齿轮啮合处带有异物，导致齿轮的啮合不稳定，使转角传感器受损，影响转向角度的测量准确率，而且使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种测量准确率高、使用寿命长及可靠性高的测量装置及具有该测量装置的机器人。

一方面，本实用新型提供了一种测量装置，其包括连接部件、传动部件及转角传感器；所述连接部件包括连接轴以及限位件，所述连接轴的一端与所述传动部件相连，所述连接轴的另一端与所述转角传感器相连，所述限位件与所述连接轴活动连接，用于阻碍所述连接轴摆动；所述传动部件用于与被测物相连；所述转角传感器用于测量被测物的转角。

优选地，所述限位件包括轴套，所述轴套套设在所述连接轴的外周面。

优选地，所述连接部件还包括轴承，所述轴承套设在所述连接轴上，并位于所述轴套及所述连接轴之间，所述轴承的内周面与所述连接轴的外周面相抵接，所述轴承的外周面与所述轴套的内周面相抵接。

优选地，所述轴承的数量为2个，2个所述轴承分别套设在所述轴套的两端。

优选地，所述连接部件还包括第一固定件、第二固定件及连接件；所述连接件的第一端与所述第一固定件相连，所述连接件的第二端与所述第二固定件相连；所述轴套的一端与所述第一固定件相连，所述转角传感器与所述第二固定件相连。

优选地，所述连接件包括若干个连接柱，所述连接柱之间等间距设置。

优选地，所述第一固定件设置有轴套通孔及轴套固定孔；所述轴套包括第一柱体、第二柱体及连接环，所述第一柱体与所述第二柱体分别位于所述连接环位置相对的两端，所述连接环设置有与所述轴套固定孔位置相对的螺纹孔；所述第一柱体插设在所述轴套通孔内，所述连接环的一端端面与所述第一固定件相抵接，所述轴套固定孔及所述螺纹孔插设有固定螺栓。

优选地，所述传动部件包括齿轮，所述齿轮与所述连接轴套设相连。

优选地，所述传动部件还包括挡块，所述挡块连接于所述连接轴的一端端面上，所述挡块的一端端面与所述连接轴的端面及所述齿轮的端面相抵接。

另一方面，本实用新型还提供一种机器人，包括车轮及用于测量所述车轮转动时的转角的测量装置，其中，所述测量装置为上述任一项所述的测量装置。