[实用新型]测量装置及具有该测量装置的机器人

权利要求书

1.一种测量装置，其特征在于：包括连接部件、传动部件及转角传感器；所述连接部件包括连接轴以及限位件，所述连接轴的一端与所述传动部件相连，所述连接轴的另一端与所述转角传感器相连，所述限位件与所述连接轴活动连接，用于阻碍所述连接轴摆动；所述传动部件用于与被测物相连；所述转角传感器用于测量被测物的转角。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：所述限位件包括轴套，所述轴套套设在所述连接轴的外周面。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于：所述连接部件还包括轴承，所述轴承套设在所述连接轴上，并位于所述轴套及所述连接轴之间，所述轴承的内周面与所述连接轴的外周面相抵接，所述轴承的外周面与所述轴套的内周面相抵接。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于：所述轴承的数量为2个，2个所述轴承分别套设在所述轴套的两端。

5.根据权利要求2至4任一项所述的测量装置，其特征在于：所述连接部件还包括第一固定件、第二固定件及连接件；所述连接件的第一端与所述第一固定件相连，所述连接件的第二端与所述第二固定件相连；所述轴套的一端与所述第一固定件相连，所述转角传感器与所述第二固定件相连。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于：所述连接件包括若干个连接柱，所述连接柱之间等间距设置。

7.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于：所述第一固定件设置有轴套通孔及轴套固定孔；所述轴套包括第一柱体、第二柱体及连接环，所述第一柱体与所述第二柱体分别位于所述连接环位置相对的两端，所述连接环设置有与所述轴套固定孔位置相对的螺纹孔；所述第一柱体插设在所述轴套通孔内，所述连接环的一端端面与所述第一固定件相抵接，所述轴套固定孔及所述螺纹孔插设有固定螺栓。

8.根据权利要求1至4任一项所述的测量装置，其特征在于：所述传动部件包括齿轮，所述齿轮与所述连接轴套设相连。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于：所述传动部件还包括挡块，所述挡块连接于所述连接轴的一端端面上，所述挡块的一端端面与所述连接轴的端面及所述齿轮的端面相抵接。

10.一种机器人，包括车轮，其特征在于：所述机器人还包括用于测量所述车轮转动时的转角的测量装置，其中，所述测量装置为权利要求1至9任一项所述的测量装置。