[实用新型]一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置有效
| 申请号： | 201721649803.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207607376U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姜立标;杨杰;李静轩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/40;B62D1/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，该装置包括：Arduino平台、双电机驱动模块、驱动电机、转向舵机、转向梯形臂、光电编码器、光码盘、GPS模块、蓝牙模块、电池。Arduino平台为整个装置的核心；双电机驱动模块控制驱动电机来驱动智能车；舵机带动转向梯形臂实现转向；光电编码器和光码盘监测车辆速度；GPS模块监测车辆位置；蓝牙模块发送采集到的信息或者接收控制指令。本实用新型结构简单、便于组装、功能多样，可用于智能交通、智能驾驶以及车联网技术的研究当中。 | ||
| 搜索关键词： | 双电机驱动模块 本实用新型 光电编码器 转向梯形臂 监测车辆 控制装置 蓝牙模块 智能车辆 光码盘 接收控制指令 控制驱动电机 驱动电机 智能驾驶 智能交通 转向舵机 车联网 智能车 监测 舵机 可用 组装 电池 采集 发送 驱动 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：包括控制器、驱动电机、双电机驱动模块、转向舵机、转向梯形臂、光电测速编码器、GPS模块、无线通信模块、电池；控制器采用Arduino平台，双电机驱动模块在控制器控制下控制驱动电机的正反转和转速，转向舵机在控制器控制下控制转向梯形臂实现车辆转向；光电测速编码器监测车速信息，GPS模块、光电测速编码器分别与控制器相连，控制器与远程客户端通过无线通信模块进行通信；电池为上述各部件供电。
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