[实用新型]一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置

权利要求书

1.一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：包括控制器、驱动电机、双电机驱动模块、转向舵机、转向梯形臂、光电测速编码器、GPS模块、无线通信模块、电池；控制器采用Arduino平台，双电机驱动模块在控制器控制下控制驱动电机的正反转和转速，转向舵机在控制器控制下控制转向梯形臂实现车辆转向；光电测速编码器监测车速信息，GPS模块、光电测速编码器分别与控制器相连，控制器与远程客户端通过无线通信模块进行通信；电池为上述各部件供电。

2.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：所述双电机驱动模块采用Mos双电机驱动模块。

3.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：所述转向舵机带动转向梯形臂实现转向，转向角度在±75°范围内。

4.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：所述GPS模块采用VK16E GMOUSE GPS模组。

5.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：所述无线通信模块采用HC‐05主从机一体蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：所述光电测速编码器包括光电编码器和光码盘，光码盘设置在车辆车轴处，光电编码器与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，其特征在于：电池采用5V电池，5V电池直接给Arduino平台供电，再通过Arduino平台给其他硬件部分供电。