[实用新型]一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，该装置包括：Arduino平台、双电机驱动模块、驱动电机、转向舵机、转向梯形臂、光电编码器、光码盘、GPS模块、蓝牙模块、电池。Arduino平台为整个装置的核心；双电机驱动模块控制驱动电机来驱动智能车；舵机带动转向梯形臂实现转向；光电编码器和光码盘监测车辆速度；GPS模块监测车辆位置；蓝牙模块发送采集到的信息或者接收控制指令。本实用新型结构简单、便于组装、功能多样，可用于智能交通、智能驾驶以及车联网技术的研究当中。

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术，尤其涉及一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的增加，交通状况愈发恶劣，交通事故频发，这些问题对于个人生命财产和社会经济都造成了严重的损失。在此背景下，智能车辆技术应运而生，智能车辆技术的研究包括传感器的检测、图像分析、模式识别、信号处理、嵌入式系统等，关于智能车辆的发展研究体现了计算机、自动控制、人工智能、车辆工程等多个学科知识的高度融合，智能车辆的研究中主要的方向有路况监测、道路识别与分析、自动驾驶技术等。在目前对于智能车辆的研究中，对于车辆位置信息和速度信息的实时监测以及对于车辆速度档位和转向角度的控制装置都较为复杂，而且相关装置的功能都不完整。

发明内容

本实用新型的目的为提供一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，该装置在远程客户端中既能够实时监测当前车辆的位置信息和速度信息，又能够控制当前车辆的速度档位和转向角度，完善了智能车辆相关装置的功能。

本实用新型的目的可以由如下技术方案实现：

一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，具体包括：包括控制器、驱动电机、双电机驱动模块、转向舵机、转向梯形臂、光电测速编码器、GPS模块、无线通信模块、电池；控制器采用Arduino平台，双电机驱动模块在控制器控制下控制驱动电机的正反转和转速，转向舵机在控制器控制下控制转向梯形臂实现车辆转向；光电测速编码器监测车速信息，GPS模块、光电测速编码器分别与控制器相连，控制器与远程客户端通过无线通信模块进行通信；电池为上述各部件供电。

进一步地，所述双电机驱动模块采用Mos双电机驱动模块。

进一步地，所述转向舵机带动转向梯形臂实现转向，转向角度在±75°范围内。

进一步地，所述GPS模块采用VK16E GMOUSE GPS模组。

进一步地，所述无线通信模块采用HC‐05主从机一体蓝牙模块。

进一步地，所述光电测速编码器包括光电编码器和光码盘，光码盘设置在车辆车轴处，光电编码器与控制器连接。

进一步地，电池采用5V电池，5V电池直接给Arduino平台供电，再通过Arduino平台给其他硬件部分供电。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单、便于安装、成本低，能够实现对智能车辆的位置信息和速度信息监测，能够实现对智能车辆的速度和转向进行控制，通过无线网络传输模块实现了对智能小车的监测与控制。

2、本实用新型有效地解决了目前智能小车的功能不足的问题，很好地结合了车辆状态信息监测与车辆运行状态控制，对于智能车辆的研究具有实践借鉴意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的硬件连接示意图；

图3为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式