[实用新型]一种可自动上下料的玻璃雕刻机

摘要

本实用新型公开了一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其包括有机座，机座上设有第一纵向平移机构和横向平移机构，横向平移机构位于第一纵向平移机构上方，第一纵向平移机构上设有载台，横向平移机构上设有多个并排设置的第一竖直移动机构，第一竖直移动机构的底端设有雕刻头，载台上设有治具，载台相邻处的机座上固定有支架，支架上设有用于盛装玻璃工件的料盒，支架上设有第二纵向平移机构，第二纵向平移机构上设有第二竖直移动机构，第二竖直移动机构上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有一转轴，转轴上设有用于抓取玻璃工件的抓取机构。本实用新型节省时间、工作效率高、结构稳定、加工精度高。

主权项

1.一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有第一纵向平移机构(2)和横向平移机构(3)，所述横向平移机构(3)位于第一纵向平移机构(2)上方，所述第一纵向平移机构(2)上设有载台(4)，且由所述第一纵向平移机构(2)驱使载台(4)纵向平移，所述横向平移机构(3)上设有多个并排设置的第一竖直移动机构(5)，且由所述横向平移机构(3)而驱使第一竖直移动机构(5)横向平移，所述第一竖直移动机构(5)的底端设有雕刻头(6)，且由所述第一竖直移动机构(5)而驱使雕刻头(6)上下移动，所述载台(4)上设有治具(7)，所述载台(4)相邻处的机座(1)上固定有支架(8)，所述支架(8)上设有用于盛装玻璃工件(100)的料盒(9)，所述支架(8)上设有第二纵向平移机构(10)，所述第二纵向平移机构(10)上设有第二竖直移动机构(11)，且由所述第二纵向平移机构(10)而驱使第二竖直移动机构(11)纵向平移，所述第二竖直移动机构(11)上设有旋转驱动机构(12)，且由所述第二竖直移动机构(11)而驱使旋转驱动机构(12)上下移动，所述旋转驱动机构(12)上设有一转轴(13)，且由所述旋转驱动机构(12)而驱使转轴(13)转动，所述转轴(13)上设有用于抓取玻璃工件(100)的抓取机构(14)，上下料时，在所述第二纵向平移机构(10)和第二竖直移动机构(11)的配合作用下，所述抓取机构(14)将玻璃工件(100)由料盒(9)抓取至治具(7)或者将玻璃工件(100)由治具(7)抓取至料盒(9)，加工时，在所述第一纵向平移机构(2)、横向平移机构(3)和第一竖直移动机构(5)的配合作用下，驱使所述雕刻头(6)对治具(7)上的玻璃工件(100)进行雕刻加工。