[实用新型]一种可自动上下料的玻璃雕刻机

权利要求书

1.一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有第一纵向平移机构(2)和横向平移机构(3)，所述横向平移机构(3)位于第一纵向平移机构(2)上方，所述第一纵向平移机构(2)上设有载台(4)，且由所述第一纵向平移机构(2)驱使载台(4)纵向平移，所述横向平移机构(3)上设有多个并排设置的第一竖直移动机构(5)，且由所述横向平移机构(3)而驱使第一竖直移动机构(5)横向平移，所述第一竖直移动机构(5)的底端设有雕刻头(6)，且由所述第一竖直移动机构(5)而驱使雕刻头(6)上下移动，所述载台(4)上设有治具(7)，所述载台(4)相邻处的机座(1)上固定有支架(8)，所述支架(8)上设有用于盛装玻璃工件(100)的料盒(9)，所述支架(8)上设有第二纵向平移机构(10)，所述第二纵向平移机构(10)上设有第二竖直移动机构(11)，且由所述第二纵向平移机构(10)而驱使第二竖直移动机构(11)纵向平移，所述第二竖直移动机构(11)上设有旋转驱动机构(12)，且由所述第二竖直移动机构(11)而驱使旋转驱动机构(12)上下移动，所述旋转驱动机构(12)上设有一转轴(13)，且由所述旋转驱动机构(12)而驱使转轴(13)转动，所述转轴(13)上设有用于抓取玻璃工件(100)的抓取机构(14)，上下料时，在所述第二纵向平移机构(10)和第二竖直移动机构(11)的配合作用下，所述抓取机构(14)将玻璃工件(100)由料盒(9)抓取至治具(7)或者将玻璃工件(100)由治具(7)抓取至料盒(9)，加工时，在所述第一纵向平移机构(2)、横向平移机构(3)和第一竖直移动机构(5)的配合作用下，驱使所述雕刻头(6)对治具(7)上的玻璃工件(100)进行雕刻加工。

2.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述第一纵向平移机构(2)、横向平移机构(3)、第一竖直移动机构(5)、第二纵向平移机构(10)和第二竖直移动机构(11)均为丝杆驱动机构。

3.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述机座(1)上设有两个并排设置的第一纵向平移机构(2)。

4.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述横向平移机构(3)上设有四个第一竖直移动机构(5)。

5.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述第二纵向平移机构(10)上设有支撑柱(15)，所述第二竖直移动机构(11)固定于所述支撑柱(15)上。

6.如权利要求5所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述支撑柱(15)背向第二竖直移动机构(11)的一侧形成有加强筋(16)。

7.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述抓取机构(14)包括有设于转轴(13)两侧的真空吸盘。

8.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述料盒(9)的两个相对的内侧壁分别形成有齿形部(17)，所述玻璃工件(100)卡设于两个相对的齿形部(17)之间。

9.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述旋转驱动机构(12)包括有旋转驱动电机和减速器，所述转轴(13)连接于减速器，所述旋转驱动电机通过减速器而带动转轴(13)正转或者反转。

10.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述治具(7)和料盒(9)的数量均为多个，所述治具(7)与料盒(9)一一对齐，且多个料盒(9)分设于第二纵向平移机构(10)两侧。