[实用新型]一种可自动上下料的玻璃雕刻机

说明书

本实用新型公开了一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其包括有机座，机座上设有第一纵向平移机构和横向平移机构，横向平移机构位于第一纵向平移机构上方，第一纵向平移机构上设有载台，横向平移机构上设有多个并排设置的第一竖直移动机构，第一竖直移动机构的底端设有雕刻头，载台上设有治具，载台相邻处的机座上固定有支架，支架上设有用于盛装玻璃工件的料盒，支架上设有第二纵向平移机构，第二纵向平移机构上设有第二竖直移动机构，第二竖直移动机构上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有一转轴，转轴上设有用于抓取玻璃工件的抓取机构。本实用新型节省时间、工作效率高、结构稳定、加工精度高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃雕刻加工设备，尤其涉及一种可自动上下料的玻璃雕刻机。

背景技术

随着现代工业的进步与发展，在面对市场竞争激烈与人力资源日益匮乏的的今天，高精密、高效率、便捷自动化已经成为目前制造业的趋势。传统的四头玻璃雕刻机，为单X轴单Y轴，为手工上下料。这类机床存在着精密度低，效率低下，对操作人员的利用率不高等问题。所以传统机床加工出来的玻璃工件精度低，当加工完一组工件之后，需要完全停止下来供操作人员装卸工件，而这过程中会耗费大量的时间，大大影响生产进度。

市场上现有的四头玻璃雕刻机，为单X轴单Y轴。滑板尺寸过大加工精度难以保证，装配精度难以提高，导致各轴精度低。现有的雕刻机上下料手臂机构，旋转杆为单侧悬臂固定。这类手臂机构在运动旋转的过程中振动会非常大，每旋转一次都会振动，而振动的平息又需要时间，如果振动未平息之前就进行下一个动作，会损坏工件。随着时间的推移，旋转杆又会变弯曲，这样以来对抓取料会有影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种节省时间、工作效率高、结构稳定、加工精度高的可自动上下料的玻璃雕刻机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其包括有机座，所述机座上设有第一纵向平移机构和横向平移机构，所述横向平移机构位于第一纵向平移机构上方，所述第一纵向平移机构上设有载台，且由所述第一纵向平移机构驱使载台纵向平移，所述横向平移机构上设有多个并排设置的第一竖直移动机构，且由所述横向平移机构而驱使第一竖直移动机构横向平移，所述第一竖直移动机构的底端设有雕刻头，且由所述第一竖直移动机构而驱使雕刻头上下移动，所述载台上设有治具，所述载台相邻处的机座上固定有支架，所述支架上设有用于盛装玻璃工件的料盒，所述支架上设有第二纵向平移机构，所述第二纵向平移机构上设有第二竖直移动机构，且由所述第二纵向平移机构而驱使第二竖直移动机构纵向平移，所述第二竖直移动机构上设有旋转驱动机构，且由所述第二竖直移动机构而驱使旋转驱动机构上下移动，所述旋转驱动机构上设有一转轴，且由所述旋转驱动机构而驱使转轴转动，所述转轴上设有用于抓取玻璃工件的抓取机构，上下料时，在所述第二纵向平移机构和第二竖直移动机构的配合作用下，所述抓取机构将玻璃工件由料盒抓取至治具或者将玻璃工件由治具抓取至料盒，加工时，在所述第一纵向平移机构、横向平移机构和第一竖直移动机构的配合作用下，驱使所述雕刻头对治具上的玻璃工件进行雕刻加工。

优选地，所述第一纵向平移机构、横向平移机构、第一竖直移动机构、第二纵向平移机构和第二竖直移动机构均为丝杆驱动机构。

优选地，所述机座上设有两个并排设置的第一纵向平移机构。

优选地，所述横向平移机构上设有四个第一竖直移动机构。

优选地，所述第二纵向平移机构上设有支撑柱，所述第二竖直移动机构固定于所述支撑柱上。

优选地，所述支撑柱背向第二竖直移动机构的一侧形成有加强筋。

优选地，所述抓取机构包括有设于转轴两侧的真空吸盘。

优选地，所述料盒的两个相对的内侧壁分别形成有齿形部，所述玻璃工件卡设于两个相对的齿形部之间。