[实用新型]一种医院智能配送机器人

摘要

本实用新型公开了一种医院智能配送机器人，包括机器人主体、支撑板、药物存储箱和抽屉，支撑板的下方固定有连接板，且连接板的下方活动连接有活动轴，活动轴的下方活动连接有活动杆，且活动杆的下方固定有滚轮。该种医院智能配送机器人，设置连接板与活动轴，活动杆与滚轮活动连接，且连接板与活动轴呈“平行四边形”状相互连接，通过活动杆与滚轮圆周运动，便于机器人左右旋转移动转弯，为了提高机器人的抗震能力，连接板与活动轴呈平行四边形的上下连接结构，在凹凸不平的地面行走时，会上下轻微弹性震动，缓冲地面带来的冲击力，避免内部的储存药物被震动，保护药物内部的活性，适用于机器人的生产与使用，具有良好的发展前景。

主权项

1.一种医院智能配送机器人，包括机器人主体（15）、支撑板（5）、药物存储箱（6）和抽屉（9），其特征在于：所述支撑板（5）的下方固定有连接板（3），且连接板（3）的下方活动连接有活动轴（4），所述活动轴（4）的下方活动连接有活动杆（2），且活动杆（2）的下方固定有滚轮（1），所述药物存储箱（6）的两侧固定有固定支架（7），且固定支架（7）的中间固定有固定圈（8），所述抽屉（9）的内部右侧固定有隔板（901），且抽屉（9）的左侧固定有棉圈（902），所述抽屉（9）的前端中间内嵌有示数板（10），且抽屉（9）的前端左侧嵌入有钥匙孔（11），所述药物存储箱（6）的顶部中间活动连接有旋转电机（12），且旋转电机（12）的中间内嵌有摄像头（13），所述旋转电机（12）的顶部固定有信号线（14）。