[实用新型]一种医院智能配送机器人有效
申请号: | 201721635524.3 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207656704U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 戴建业;张曼 | 申请(专利权)人: | 广西中医药大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 530001 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动轴 连接板 机器人 活动杆 智能配送 活动连接有 平行四边形 支撑板 滚轮 轻微弹性震动 机器人主体 药物存储箱 凹凸不平 保护药物 储存药物 滚轮圆周 缓冲地面 活动连接 抗震能力 上下连接 左右旋转 抽屉 转弯 冲击力 震动 移动 生产 | ||
1.一种医院智能配送机器人,包括机器人主体(15)、支撑板(5)、药物存储箱(6)和抽屉(9),其特征在于:所述支撑板(5)的下方固定有连接板(3),且连接板(3)的下方活动连接有活动轴(4),所述活动轴(4)的下方活动连接有活动杆(2),且活动杆(2)的下方固定有滚轮(1),所述药物存储箱(6)的两侧固定有固定支架(7),且固定支架(7)的中间固定有固定圈(8),所述抽屉(9)的内部右侧固定有隔板(901),且抽屉(9)的左侧固定有棉圈(902),所述抽屉(9)的前端中间内嵌有示数板(10),且抽屉(9)的前端左侧嵌入有钥匙孔(11),所述药物存储箱(6)的顶部中间活动连接有旋转电机(12),且旋转电机(12)的中间内嵌有摄像头(13),所述旋转电机(12)的顶部固定有信号线(14)。
2.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人,其特征在于:所述活动杆(2)与滚轮(1)活动连接,且连接板(3)与活动轴(4)呈“平行四边形”状相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人,其特征在于:所述固定支架(7)与固定圈(8)固定连接,且固定支架(7)与固定圈(8)呈“三角形”状结构固定。
4.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人,其特征在于:所述示数板(10)与抽屉(9)固定连接,且抽屉(9)呈“对称”结构分布。
5.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人,其特征在于:所述旋转电机(12)与药物存储箱(6)活动连接,且摄像头(13)嵌入于旋转电机(12)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人,其特征在于:所述隔板(901)呈“网格”状固定于抽屉(9)的右侧,且棉圈(902)呈“圆形”状固定于抽屉(9)的左侧。
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