[实用新型]一种医院智能配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种医院智能配送机器人，包括机器人主体、支撑板、药物存储箱和抽屉，支撑板的下方固定有连接板，且连接板的下方活动连接有活动轴，活动轴的下方活动连接有活动杆，且活动杆的下方固定有滚轮。该种医院智能配送机器人，设置连接板与活动轴，活动杆与滚轮活动连接，且连接板与活动轴呈“平行四边形”状相互连接，通过活动杆与滚轮圆周运动，便于机器人左右旋转移动转弯，为了提高机器人的抗震能力，连接板与活动轴呈平行四边形的上下连接结构，在凹凸不平的地面行走时，会上下轻微弹性震动，缓冲地面带来的冲击力，避免内部的储存药物被震动，保护药物内部的活性，适用于机器人的生产与使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种医院智能配送机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的一种医院智能配送机器人，无法灵活的进行移动，在经过凹凸不平的地面会产生震动，导致内部的药品出现震动，使药品内部的成分细微的变化，严重点会出现药品罐破裂的情况，且无法对应的进行药品放置让病人取药，容易造成取错药品的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医院智能配送机器人，以解决上述背景技术中提出无法灵活的移动、不能够很好的保证药品的放置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院智能配送机器人，包括机器人主体、支撑板、药物存储箱和抽屉，所述支撑板的下方固定有连接板，且连接板的下方活动连接有活动轴，所述活动轴的下方活动连接有活动杆，且活动杆的下方固定有滚轮，所述药物存储箱的两侧固定有固定支架，且固定支架的中间固定有固定圈，所述抽屉的内部右侧固定有隔板，且抽屉的左侧固定有棉圈，所述抽屉的前端中间内嵌有示数板，且抽屉的前端左侧嵌入有钥匙孔，所述药物存储箱的顶部中间活动连接有旋转电机，且旋转电机的中间内嵌有摄像头，所述旋转电机的顶部固定有信号线。

优选的，所述活动杆与滚轮活动连接，且连接板与活动轴呈“平行四边形”状相互连接。

优选的，所述固定支架与固定圈固定连接，且固定支架与固定圈呈“三角形”状结构固定。

优选的，所述示数板与抽屉固定连接，且抽屉呈“对称”结构分布。

优选的，所述旋转电机与药物存储箱活动连接，且摄像头嵌入于旋转电机的内部。

优选的，所述隔板呈“网格”状固定于抽屉的右侧，且棉圈呈“圆形”状固定于抽屉的左侧。