[实用新型]一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座、主体、监控机构和四个移动机构，主体的两侧设有爬梯盒，爬梯盒内设有爬梯机构，监控机构的上方设有防潮机构，防潮机构包括顶板、防雨膜、驱动组件和两个防潮组件，防潮组件包括滑杆和两个防潮单元，爬梯机构包括铰接块、第一电机、第一连杆、第二连杆、伸缩组件和踏板，该移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人通过防潮机构使防雨膜张开，防止雨天时雨水打在监控机构和主体上，保证安防巡检工作的顺利进行，不仅如此，通过超声波传感器检测路面状况，由爬梯盒内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，便于设备移动至各个位置，从而扩大了设备的移动范围并提高了实用性。

主权项

1.一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座(1)、主体(2)、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述监控机构设置在主体(2)的上方，其特征在于，所述主体(2)的两侧设有爬梯盒(3)，所述爬梯盒(3)内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；所述防潮机构包括顶板(4)、防雨膜(5)、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆(6)和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块(7)、第二固定块(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)和伸缩架(11)，所述第一固定块(7)和第二固定块(8)均固定在顶板(4)的上方，所述第二固定块(8)位于第一固定块(7)和驱动组件之间，所述防雨膜(5)的四角分别与四个第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)设置在第一固定块(7)的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块(10)设置在第二固定块(8)的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架(11)的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块(8)和第二滑块(10)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别与第一固定块(7)和第一滑块(9)铰接，所述滑杆(6)的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)套设在滑杆(6)上；所述爬梯机构包括铰接块(12)、第一电机(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、伸缩组件和踏板(41)，所述铰接块(12)和第一电机(13)均固定在爬梯盒(3)的靠近主体(2)的一侧的内壁上，所述铰接块(12)位于第一电机(13)的上方，所述铰接块(12)通过第一连杆(14)与第二连杆(15)的顶端铰接，所述第二连杆(15)的底端与踏板(41)固定连接，所述第一电机(13)通过伸缩组件与第二连杆(15)的中端铰接。