[实用新型]一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人

权利要求书

1.一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座(1)、主体(2)、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述监控机构设置在主体(2)的上方，其特征在于，所述主体(2)的两侧设有爬梯盒(3)，所述爬梯盒(3)内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；

所述防潮机构包括顶板(4)、防雨膜(5)、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆(6)和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块(7)、第二固定块(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)和伸缩架(11)，所述第一固定块(7)和第二固定块(8)均固定在顶板(4)的上方，所述第二固定块(8)位于第一固定块(7)和驱动组件之间，所述防雨膜(5)的四角分别与四个第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)设置在第一固定块(7)的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块(10)设置在第二固定块(8)的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架(11)的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块(8)和第二滑块(10)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别与第一固定块(7)和第一滑块(9)铰接，所述滑杆(6)的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块(7)固定连接，所述第一滑块(9)套设在滑杆(6)上；

所述爬梯机构包括铰接块(12)、第一电机(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、伸缩组件和踏板(41)，所述铰接块(12)和第一电机(13)均固定在爬梯盒(3)的靠近主体(2)的一侧的内壁上，所述铰接块(12)位于第一电机(13)的上方，所述铰接块(12)通过第一连杆(14)与第二连杆(15)的顶端铰接，所述第二连杆(15)的底端与踏板(41)固定连接，所述第一电机(13)通过伸缩组件与第二连杆(15)的中端铰接。

2.如权利要求1所述的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(16)和两个驱动单元，所述第二电机(16)固定在顶板(4)的上方，两个驱动单元分别设置在第二电机(16)的两侧，所述驱动单元包括第二驱动轴(17)、套管(18)和曲杆(19)，所述第二电机(16)与第二驱动轴(17)传动连接，所述套管(18)套设在第二驱动轴(17)上，所述第二驱动轴(17)的外周上设有外螺纹，所述套管(18)内设有内螺纹，所述套管(18)内的内螺纹与第二驱动轴(17)上的外螺纹相匹配，所述曲杆(19)的形状为U形，所述U形开口指向套管(18)，所述套管(18)与曲杆(19)的中端固定连接，所述曲杆(19)的两端分别与两个第二滑块(10)固定连接。

3.如权利要求2所述的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，其特征在于，所述驱动单元包括固定环(20)，所述固定环(20)固定在顶板(4)的上方，所述固定环(20)套设在第二驱动轴(17)上。

4.如权利要求1所述的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括气泵(21)、气缸(22)和两个活塞(23)，所述气泵(21)固定在气缸(22)上，所述气缸(22)与气泵(21)连通，两个活塞(23)分别设置在气缸(22)的两侧，两个活塞(23)中，其中一个活塞(23)与第一电机(13)的输出轴固定连接，另一个活塞(23)与第二连杆(15)的中端铰接。

5.如权利要求1所述的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，其特征在于，所述移动机构包括第三电机(24)、第三驱动轴(25)、第四电机(26)和两个移动单元，所述第三电机(24)固定在底座(1)的下方，所述第三电机(24)通过第三驱动轴(25)与第四电机(26)传动连接，两个移动单元分别设置在第四电机(26)的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴(27)和滚轮(28)，所述第四电机(26)通过第四驱动轴(27)与滚轮(28)传动连接。