[实用新型]一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座、主体、监控机构和四个移动机构，主体的两侧设有爬梯盒，爬梯盒内设有爬梯机构，监控机构的上方设有防潮机构，防潮机构包括顶板、防雨膜、驱动组件和两个防潮组件，防潮组件包括滑杆和两个防潮单元，爬梯机构包括铰接块、第一电机、第一连杆、第二连杆、伸缩组件和踏板，该移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人通过防潮机构使防雨膜张开，防止雨天时雨水打在监控机构和主体上，保证安防巡检工作的顺利进行，不仅如此，通过超声波传感器检测路面状况，由爬梯盒内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，便于设备移动至各个位置，从而扩大了设备的移动范围并提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及安防设备领域，特别涉及一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着智能机器人的发展，智能机器人应用于各行各业中，代替人们执行相关的工作，在这之中，有部分机器人通过携带摄像头和红外成像仪帮助人们进行安防巡检工作，可大幅度减少人力资源成本，但是现有的智能机器人大都数都是通过驱动四个轮子进行移动，因此巡检机器人只适用于在平坦的路面上进行安防工作，并不具备爬梯的功能，从而限制了机器人的移动范围，不仅如此，现有的机器人只适用于在晴朗的天气进行工作，而在雨天，雨水打在摄像头的镜头上，容易导致图像拍摄不清晰，即使少量的机器人顶部安装挡雨板，但是挡雨板的尺寸固定有限，不能完全遮挡雨水，进而导致现有的安防巡检机器人实用性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座、主体、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座的下方的四角处，所述主体固定在底座的上方，所述监控机构设置在主体的上方，所述主体的两侧设有爬梯盒，所述爬梯盒内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；

所述防潮机构包括顶板、防雨膜、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块、第二固定块、第一滑块、第二滑块和伸缩架，所述第二固定块固定在顶板的上方，所述第二固定块位于第一固定块和驱动组件之间，所述防雨膜的四角分别与四个第一固定块固定连接，所述第一滑块设置在第一固定块的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块设置在第二固定块的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块和第二滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与第一固定块和第一滑块铰接，所述滑杆的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块固定连接，所述第一滑块套设在滑杆上，所述驱动组件与第二滑块传动连接；

所述爬梯机构包括铰接块、第一电机、第一连杆、第二连杆、伸缩组件和踏板，所述铰接块和第一电机均固定在爬梯盒的靠近主体的一侧的内壁上，所述铰接块位于第一电机的上方，所述铰接块通过第一连杆与第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与踏板固定连接，所述第一电机通过伸缩组件与第二连杆的中端铰接。

作为优选，为了驱动第一滑块移动，所述驱动组件包括第二电机和两个驱动单元，所述第二电机固定在顶板的上方，两个驱动单元分别设置在第二电机的两侧，所述驱动单元包括第二驱动轴、套管和曲杆，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述曲杆的形状为U形，所述U形开口指向套管，所述套管与曲杆的中端固定连接，所述曲杆的两端分别与两个第二滑块固定连接。