[实用新型]基于工业机器人的智能制造成套装备

摘要

本实用新型公开了基于工业机器人的智能制造成套装备，包括装置壳体、运输驱动电机、传动滚轮、零件运输皮带、抓取机械手、驱动液压缸、旋转支撑轴，所述支撑侧板上方安装有所述抓取机械手，所述抓取机械手上方安装有所述驱动液压缸，所述驱动液压缸上方安装有所述旋转支撑轴，所述旋转支撑轴下方安装有安装驱动电机，所述安装驱动电机下方安装有电机减速器，所述电机减速器下方安装有零件安装头,所述零件安装头下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶操作面板。有益效果在于：运输与安装设置在同一生产线上方，节约了大量的安装时长，工作效率高，降低了生产成本。

主权项

1.基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：包括装置壳体(1)、运输驱动电机(2)、传动滚轮(3)、零件运输皮带(4)、抓取机械手(6)、驱动液压缸(7)、旋转支撑轴(8)，所述装置壳体(1)上方设置有所述运输驱动电机(2)，所述运输驱动电机(2)上方设置有所述传动滚轮(3)，所述传动滚轮(3)上方设置有所述零件运输皮带(4)，所述零件运输皮带(4)上方安装有支撑侧板(5)，所述支撑侧板(5)上方安装有所述抓取机械手(6)，所述抓取机械手(6)上方安装有所述驱动液压缸(7)，所述驱动液压缸(7)上方安装有所述旋转支撑轴(8)，所述旋转支撑轴(8)下方安装有，所述安装驱动电机(9)下方安装有电机减速器(10)，所述电机减速器(10)下方安装有零件安装头(11),所述零件安装头(11)下方安装有操作控制箱(12)，所述操作控制箱(12)下方安装有液晶操作面板(13)。