[实用新型]基于工业机器人的智能制造成套装备

权利要求书

1.基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：包括装置壳体(1)、运输驱动电机(2)、传动滚轮(3)、零件运输皮带(4)、抓取机械手(6)、驱动液压缸(7)、旋转支撑轴(8)，所述装置壳体(1)上方设置有所述运输驱动电机(2)，所述运输驱动电机(2)上方设置有所述传动滚轮(3)，所述传动滚轮(3)上方设置有所述零件运输皮带(4)，所述零件运输皮带(4)上方安装有支撑侧板(5)，所述支撑侧板(5)上方安装有所述抓取机械手(6)，所述抓取机械手(6)上方安装有所述驱动液压缸(7)，所述驱动液压缸(7)上方安装有所述旋转支撑轴(8)，所述旋转支撑轴(8)下方安装有，所述安装驱动电机(9)下方安装有电机减速器(10)，所述电机减速器(10)下方安装有零件安装头(11),所述零件安装头(11)下方安装有操作控制箱(12)，所述操作控制箱(12)下方安装有液晶操作面板(13)。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述抓取机械手(6)包含机械手滑槽(601)、机械手固定头(602)、上限位块(603)、伸缩轴(604)、下限位块(605)，所述机械手滑槽(601)下方安装有所述机械手固定头(602)，所述机械手固定头(602)下方安装有所述上限位块(603)，所述上限位块(603)下方安装有所述伸缩轴(604)，所述伸缩轴(604)下方安装有所述下限位块(605)。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述零件安装头(11)包含连接头(1101)、更换开关(1102)、旋转轴(1103)、组合安装手臂(1104)、压缩弹簧(1105)、弹簧控制器(1106)、减震垫板(1107)，所述连接头(1101)下方安装有所述更换开关(1102)，所述更换开关(1102)下方安装有所述旋转轴(1103)，所述旋转轴(1103)下方安装有所述组合安装手臂(1104)，所述组合安装手臂(1104)下方安装有所述压缩弹簧(1105)，所述压缩弹簧(1105)下方安装有所述弹簧控制器(1106)，所述弹簧控制器(1106)上方安装有所述减震垫板(1107)。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述装置壳体(1)与所述运输驱动电机(2)连接，所述传动滚轮(3)与所述零件运输皮带(4)连接。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述支撑侧板(5)与所述抓取机械手(6)连接，所述驱动液压缸(7)与所述抓取机械手(6)连接。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述旋转支撑轴(8)与所述安装驱动电机(9)连接，所述电机减速器(10)与所述零件安装头(11)连接。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述装置壳体(1)由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述操作控制箱(12)通过导线与所述安装驱动电机(9)连接。

9.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述机械手固定头(602)可在所述机械手滑槽(601)内部左右移动，所述伸缩轴(604)与所述机械手固定头(602)连接，所述上限位块(603)与所述下限位块(605)设置在同一侧。

10.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述更换开关(1102)与所述连接头(1101)连接，所述旋转轴(1103)与所述组合安装手臂(1104)连接，所述组合安装手臂(1104)中有多种不同手臂，可以根据安装需要进行调换，所述压缩弹簧(1105)与所述弹簧控制器(1106)连接，所述减震垫板(1107)设置在所述零件安装头(11)底部。