[实用新型]基于工业机器人的智能制造成套装备

说明书

本实用新型公开了基于工业机器人的智能制造成套装备，包括装置壳体、运输驱动电机、传动滚轮、零件运输皮带、抓取机械手、驱动液压缸、旋转支撑轴，所述支撑侧板上方安装有所述抓取机械手，所述抓取机械手上方安装有所述驱动液压缸，所述驱动液压缸上方安装有所述旋转支撑轴，所述旋转支撑轴下方安装有安装驱动电机，所述安装驱动电机下方安装有电机减速器，所述电机减速器下方安装有零件安装头,所述零件安装头下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶操作面板。有益效果在于：运输与安装设置在同一生产线上方，节约了大量的安装时长，工作效率高，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备领域，本实用新型涉及基于工业机器人的智能制造成套装备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

现阶段，我国使用的工业机器人的智能制造成套装备运输与组装为两条不同生产线，在对机器人组装时耗时较长，降低了机器人制造的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于工业机器人的智能制造成套装备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

基于工业机器人的智能制造成套装备，包括装置壳体、运输驱动电机、传动滚轮、零件运输皮带、抓取机械手、驱动液压缸、旋转支撑轴，所述装置壳体上方设置有所述运输驱动电机，所述运输驱动电机上方设置有所述传动滚轮，所述传动滚轮上方设置有所述零件运输皮带，所述零件运输皮带上方安装有支撑侧板，所述支撑侧板上方安装有所述抓取机械手，所述抓取机械手上方安装有所述驱动液压缸，所述驱动液压缸上方安装有所述旋转支撑轴，所述旋转支撑轴下方安装有安装驱动电机，所述安装驱动电机下方安装有电机减速器，所述电机减速器下方安装有零件安装头,所述零件安装头下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶操作面板。

本实施例中，所述抓取机械手包含机械手滑槽、机械手固定头、上限位块、伸缩轴、下限位块，所述机械手滑槽下方安装有机械手固定头，所述机械手固定头下方安装有所述上限位块，所述上限位块下方安装有所述伸缩轴，所述伸缩轴下方安装有所述下限位块。

本实施例中，所述零件安装头包含连接头、更换开关、旋转轴、组合安装手臂、压缩弹簧、弹簧控制器、减震垫板，所述连接头下方安装有所述更换开关，所述更换开关下方安装有所述旋转轴，所述旋转轴下方安装有所述组合安装手臂，所述组合安装手臂下方安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧下方安装有所述弹簧控制器，所述弹簧控制器上方安装有所述减震垫板。

本实施例中，所述装置壳体与所述运输驱动电机连接，所述传动滚轮与所述零件运输皮带连接。

本实施例中，所述支撑侧板与所述抓取机械手连接，所述驱动液压缸与所述抓取机械手连接。

本实施例中，所述旋转支撑轴与所述安装驱动电机连接，所述电机减速器与所述零件安装头连接。

本实施例中，所述装置壳体由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

本实施例中，所述操作控制箱通过导线与所述安装驱动电机连接。

本实施例中，所述机械手固定头可在所述机械手滑槽内部左右移动，所述伸缩轴与所述机械手固定头连接，所述上限位块与所述下限位块设置在同一侧。