[实用新型]一种装配单元控制系统

摘要

本实用新型公开了一种装配单元控制系统，包括管形料仓、光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3、摆动气缸、回旋台、升降气缸、气动手指、夹紧器、警示灯、底板，所述底板顶部安装有支架，所述管形料仓安装在支架上部左侧，所述管形料仓下部安装有光电传感器1，所述料仓底座上安装有光电传感器2，所述光电传感器3安装在料仓底座底部，所述摆动气缸安装在下层支架上，所述摆动气缸上安装有回旋台，所述升降气缸安装在支架上部右侧，所述升降气缸底部安装有气动手指，所述气动手指底部连接有夹紧器，所述支架左侧顶部安装有警示灯。本实用新型结构简单，设计合理，通过落料机构配合回旋台与机械手臂可实现全自动化装配操作。

主权项

1.一种装配单元控制系统，包括管形料仓(1)、料仓底座(2)、光电传感器1(3)、光电传感器2(4)、光电传感器3(5)、摆动气缸(6)、回旋台(7)、升降气缸(8)、气动手指(9)、夹紧器(10)、警示灯(11)、底板(12)，其特征在于：所述底板(12)顶部安装有支架，所述管形料仓(1)安装在支架上部左侧，所述管形料仓(1)底部安装在料仓底座(2)上，所述管形料仓(1)下部安装有光电传感器1(3)，所述料仓底座(2)上安装有光电传感器2(4)，所述光电传感器3(5)安装在料仓底座(2)底部，所述摆动气缸(6)安装在下层支架上，所述摆动气缸(6)上安装有回旋台(7)，所述升降气缸(8)安装在支架上部右侧，所述升降气缸(8)底部安装有气动手指(9)，所述气动手指(9)底部连接有夹紧器(10)，所述支架左侧顶部安装有警示灯(11)。