[实用新型]一种装配单元控制系统

权利要求书

1.一种装配单元控制系统，包括管形料仓(1)、料仓底座(2)、光电传感器1(3)、光电传感器2(4)、光电传感器3(5)、摆动气缸(6)、回旋台(7)、升降气缸(8)、气动手指(9)、夹紧器(10)、警示灯(11)、底板(12)，其特征在于：所述底板(12)顶部安装有支架，所述管形料仓(1)安装在支架上部左侧，所述管形料仓(1)底部安装在料仓底座(2)上，所述管形料仓(1)下部安装有光电传感器1(3)，所述料仓底座(2)上安装有光电传感器2(4)，所述光电传感器3(5)安装在料仓底座(2)底部，所述摆动气缸(6)安装在下层支架上，所述摆动气缸(6)上安装有回旋台(7)，所述升降气缸(8)安装在支架上部右侧，所述升降气缸(8)底部安装有气动手指(9)，所述气动手指(9)底部连接有夹紧器(10)，所述支架左侧顶部安装有警示灯(11)。

2.根据权利要求1所述的装配单元控制系统，其特征在于：所述装配单元控制系统还包括落料机构，所述落料机构包括伸缩气缸(13)、伸缩导杆(14)、顶料气缸(15)、挡料气缸(16)、光电传感器4(17)、装配台(18)、接线端口(19)、光电传感器A(22)和光电传感器B(23)，所述伸缩气缸(13)安装在支架顶部，所述伸缩导杆(14)安装在伸缩气缸(13)下部，所述顶料气缸(15)安装在料仓底座(2)右侧上部，所述挡料气缸(16)安装在料仓底座(2)右侧下部，所述光电传感器4(17)安装在料仓底座(2)下部，所述支架左侧顶部安装有装配台(18)，所述支架底部安装有接线端口(19)，所述管形料仓(1)上开设有铣槽，所述光电传感器A(22)安装在管形料仓(1)右侧，所述光电传感器B(23)安装在料仓底座(2)右侧。

3.根据权利要求1所述的装配单元控制系统，其特征在于：所述装配单元控制系统还包括装配台底板(28)、料盘1(29)、料盘2(30)、光电传感器一(31)和光电传感器二(32)，所述摆动气缸(6)安装在装配台底板(28)上，所述回旋台(7)顶部两侧分别安装有料盘1(29)和料盘2(30)，所述装配台底板(28)左右两侧分别安装有光感传感器一(31)和光感传感器二(32)。

4.根据权利要求1所述的装配单元控制系统，其特征在于：所述光电传感器1(3)、光电传感器2(4)、光电传感器3(5)和光电传感器4(17)采用E3Z-L型，所述光电传感器A(22)和光电传感器B(23)采用CX-441型号。