[实用新型]一种装配单元控制系统

说明书

本实用新型公开了一种装配单元控制系统，包括管形料仓、光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3、摆动气缸、回旋台、升降气缸、气动手指、夹紧器、警示灯、底板，所述底板顶部安装有支架，所述管形料仓安装在支架上部左侧，所述管形料仓下部安装有光电传感器1，所述料仓底座上安装有光电传感器2，所述光电传感器3安装在料仓底座底部，所述摆动气缸安装在下层支架上，所述摆动气缸上安装有回旋台，所述升降气缸安装在支架上部右侧，所述升降气缸底部安装有气动手指，所述气动手指底部连接有夹紧器，所述支架左侧顶部安装有警示灯。本实用新型结构简单，设计合理，通过落料机构配合回旋台与机械手臂可实现全自动化装配操作。

技术领域

本实用新型涉及一种工厂生产技术领域，尤其涉及一种装配单元控制系统。

背景技术

二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。现在大规模生产中自动化需求效率高效，传统的人工上料效率低，成本高，需要新的供料单元来取代。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配单元控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装配单元控制系统，包括管形料仓、料仓底座、光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3、摆动气缸、回旋台、升降气缸、气动手指、夹紧器、警示灯、底板，所述底板顶部安装有支架，所述管形料仓安装在支架上部左侧，所述管形料仓底部安装在料仓底座上，所述管形料仓下部安装有光电传感器1，所述料仓底座上安装有光电传感器2，所述光电传感器3安装在料仓底座底部，所述摆动气缸安装在下层支架上，所述摆动气缸上安装有回旋台，所述升降气缸安装在支架上部右侧，所述升降气缸底部安装有气动手指，所述气动手指底部连接有夹紧器，所述支架左侧顶部安装有警示灯。

优选的：所述装配单元控制系统还包括落料机构，所述落料机构包括伸缩气缸、伸缩导杆、顶料气缸、挡料气缸、光电传感器4、装配台、接线端口、光电传感器A和光电传感器B，所述伸缩气缸安装在支架顶部，所述伸缩导杆安装在伸缩气缸下部，所述顶料气缸安装在料仓底座右侧上部，所述挡料气缸安装在料仓底座右侧下部，所述光电传感器4安装在料仓底座下部，所述支架左侧顶部安装有装配台，所述支架底部安装有接线端口，所述管形料仓上开设有铣槽，所述光电传感器A安装在管形料仓右侧，所述光电传感器B安装在料仓底座右侧。

优选的：所述装配单元控制系统还包括装配台底板、料盘1、料盘2、光电传感器一和光电传感器二，所述摆动气缸安装在装配台底板上，所述回旋台顶部两侧分别安装有料盘1和料盘2，所述装配台底板左右两侧分别安装有光感传感器一和光感传感器二。

优选的：所述光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3和光电传感器4采用E3Z-L型，所述光电传感器A和光电传感器B采用CX-441型号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过落料机构配合回旋台与机械手臂可实现全自动化装配操作。

附图说明

图1为本实用新型装配单元控制系统的正视图；

图2为本实用新型装配单元控制系统的侧视图；

图3为本实用新型装配单元控制系统落料机构的平面图；

图4为本实用新型装配单元控制系统回旋台的平面图。