[实用新型]机械手及取送货装置有效
| 申请号： | 201721626573.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207580851U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 冯辰鸿;诸杰;孙志东;揣铮;赵世新;孙翔宏;孔向军;丁永明 | 申请（专利权）人： | 天津市职业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 300400*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手及取送货装置，涉及快递分拣技术领域，本实用新型提供的机械手包括第一导轨、转动组件、第二导轨和移动平台，其中：第一导轨水平设置；转动组件设置于第一导轨的上方，转动组件与第一驱动装置连接并能够在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨移动；第二导轨竖直设置于转动组件上；移动平台与连接并能够在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨移动，移动平台用于承载快递。本实用新型提供的机械手能够自动对快递进行运输，降低了分拣人员的工作量，提高了快递分拣的效率，同时也方便取件人员的拿取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转动组件 导轨 快递 本实用新型 移动平台 分拣 第一驱动装置 导轨移动 送货装置 下沿 第二驱动装置 驱动 导轨水平 竖直设置 拿取 取件 工作量 承载 运输 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括第一导轨(1)、转动组件(2)、第二导轨(3)和移动平台(4)，其中：所述第一导轨(1)水平设置；所述转动组件(2)设置于所述第一导轨(1)的上方，所述转动组件(2)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述第一导轨(1)移动；所述第二导轨(3)竖直设置于所述转动组件(2)上；所述移动平台(4)与第二驱动装置(6)连接并能够在所述第二驱动装置(6)的驱动下沿所述第二导轨(3)移动，所述移动平台(4)用于承载快递。
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