[实用新型]机械手及取送货装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手及取送货装置，涉及快递分拣技术领域，本实用新型提供的机械手包括第一导轨、转动组件、第二导轨和移动平台，其中：第一导轨水平设置；转动组件设置于第一导轨的上方，转动组件与第一驱动装置连接并能够在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨移动；第二导轨竖直设置于转动组件上；移动平台与连接并能够在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨移动，移动平台用于承载快递。本实用新型提供的机械手能够自动对快递进行运输，降低了分拣人员的工作量，提高了快递分拣的效率，同时也方便取件人员的拿取。

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，尤其是涉及一种机械手及取送货装置。

背景技术

随着物流的快速发展，越来越多的人使用快递来实现物品的运输。特别是在学校每天有近万件的快递，而这些快递都是通过人工来分拣，工作量非常大，并且效率十分低下，甚至导致大量的快递被直接抛掷在地上等待领取，不利于物流行业的发展。

因此，如何提供一种降低分拣人员劳动量的机械手及取送货装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中快递分拣人员劳动量大的技术问题。另外提供一种使用上述机械手的取送货装置。

本实用新型提供一种机械手，包括第一导轨、转动组件、第二导轨和移动平台，其中：

所述第一导轨水平设置；

所述转动组件设置于所述第一导轨的上方，所述转动组件与第一驱动装置连接并能够在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一导轨移动；

所述第二导轨竖直设置于所述转动组件上；

所述移动平台与第二驱动装置连接并能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述第二导轨移动，所述移动平台用于承载快递。

进一步地，所述转动组件包括支撑台、第三驱动装置和转台，其中：

所述支撑台与所述第一驱动装置连接；

所述第三驱动装置分别与所述支撑台和所述转台连接，所述第三驱动装置用于驱动所述转台相对于所述支撑台转动。

进一步地，所述第二导轨为两条，两条所述第二导轨平行设置，且两条所述第二导轨设于所述转台上。

进一步地，所述移动平台包括两个承载组件，所述承载组件包括托盘、第四驱动装置和承载盘，其中：

所述托盘与所述第二驱动装置连接；

所述第四驱动装置分别与所述托盘和所述承载盘连接，所述第四驱动装置用于驱动所述承载盘相对于所述托盘移动。

进一步地，所述托盘上还设有用于夹紧快递的夹紧组件。

进一步地，所述夹紧组件包括分别设于所述托盘两侧的两个夹爪和与两个所述夹爪连接的第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动两个所述夹爪夹紧或松开快递。

进一步地，还包括设于所述移动平台上方的快递盘，所述移动平台上设有用于吸引或释放快递盘的电磁铁。

进一步地，所述第一导轨为两条，两条所述第一导轨平行设置。

进一步地，还包括与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮，多个所述控制按钮用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行动作。

本实用新型还提供一种取送货装置，包括两排架体和上述方案所述的机械手，所述机械手设于两排所述架体之间，所述架体用于放置快递。

本实用新型提供的机械手及取送货装置能产生如下有益效果：