[实用新型]机械手及取送货装置

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括第一导轨(1)、转动组件(2)、第二导轨(3)和移动平台(4)，其中：

所述第一导轨(1)水平设置；

所述转动组件(2)设置于所述第一导轨(1)的上方，所述转动组件(2)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述第一导轨(1)移动；

所述第二导轨(3)竖直设置于所述转动组件(2)上；

所述移动平台(4)与第二驱动装置(6)连接并能够在所述第二驱动装置(6)的驱动下沿所述第二导轨(3)移动，所述移动平台(4)用于承载快递。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动组件(2)包括支撑台(21)、第三驱动装置(22)和转台(23)，其中：

所述支撑台(21)与所述第一驱动装置(5)连接；

所述第三驱动装置(22)分别与所述支撑台(21)和所述转台(23)连接，所述第三驱动装置(22)用于驱动所述转台(23)相对于所述支撑台(21)转动。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第二导轨(3)为两条，两条所述第二导轨(3)平行设置，且两条所述第二导轨(3)设于所述转台(23)上。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移动平台(4)包括两个承载组件(41)，所述承载组件(41)包括托盘(411)、第四驱动装置(412)和承载盘(413)，其中：

所述托盘(411)与所述第二驱动装置(6)连接；

所述第四驱动装置(412)分别与所述托盘(411)和所述承载盘(413)连接，所述第四驱动装置(412)用于驱动所述承载盘(413)相对于所述托盘(411)移动。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述托盘(411)上还设有用于夹紧快递的夹紧组件(414)。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述夹紧组件(414)包括分别设于所述托盘(411)两侧的两个夹爪(4141)和与两个所述夹爪(4141)连接的第五驱动装置(4142)，所述第五驱动装置(4142)用于驱动两个所述夹爪(4141)夹紧或松开快递。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括设于所述移动平台(4)上方的快递盘(42)，所述移动平台(4)上设有用于吸引或释放快递盘(42)的电磁铁(43)。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一导轨(1)为两条，两条所述第一导轨(1)平行设置。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括与所述第一驱动装置(5)和所述第二驱动装置(6)电连接的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮，多个所述控制按钮用于控制所述第一驱动装置(5)和所述第二驱动装置(6)进行动作。

10.一种取送货装置，其特征在于，包括两排架体和如权利要求1－9任一项所述的机械手，所述机械手设于两排所述架体之间，所述架体用于放置快递。