[实用新型]一种新型的智能机械手夹具

摘要

本实用新型公开了一种新型的智能机械手夹具，其结构包括连接框架、固定体、伸缩杆、第一活动臂、第二活动臂、固定臂、真空夹具装置和无线通讯装置，第一活动臂远离连接板一端插接有第二活动臂，固定体底部左右两侧焊接有固定臂，两个第二活动臂底部均焊接有真空夹具装置，连接框架内部左侧上端设有无线通讯装置，本实用新型的一种新型的智能机械手夹具可对表面光滑的物件进行真空夹持，而且不易产生划痕，解决了需要人工进行搬运表面光滑的物件的问题，提高工作效率，而且能够通过手持设备进行无线操控，方便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置，以便及时处理突发事件，方便控制且提高安全性。

主权项

1.一种新型的智能机械手夹具，包括连接框架(1)、连接槽(2)、固定体(3)、开关(4)、气缸(5)、伸缩杆(6)、连接板(7)、第一活动臂(8)、第二活动臂(9)、固定臂(10)、电源装置(12)和控制器(13)，其特征在于：还包括真空夹具装置(11)和无线通讯装置(14)，所述连接框架(1)顶部设有连接槽(2)，所述连接框架(1)底部焊接有固定体(3)，所述固定体(3)前端表面设有开关(4)，所述连接框架(1)内部中端设有气缸(5)，所述气缸(5)底部通过贯穿于固定体(3)的伸缩杆(6)与连接板(7)相连接，所述连接板(7)两端插接有第一活动臂(8)，所述第一活动臂(8)远离连接板(7)一端插接有第二活动臂(9)，所述固定体(3)底部左右两侧焊接有固定臂(10)，所述第二活动臂(9)与固定臂(10)相插接，所述两个第二活动臂(9)底部均焊接有真空夹具装置(11)，所述连接框架(1)内部后端设有电源装置(12)，所述电源装置(12)上端设有控制器(13)，所述连接框架(1)内部左侧上端设有无线通讯装置(14)，所述真空夹具装置(11)由框架(1101)、风机(1102)、出风口(1103)、连接块(1104)、夹具(1105)、风道(1106)、通孔(1107)和压力传感器(1108)组成，所述框架(1101)内部安装有风机(1102)，所述述框架(1101)左侧侧部设有出风口(1103)，所述述框架(1101)右端表面焊接有连接块(1104)，所述连接块(1104)右端与夹具(1105)相焊接，所述风机(1102)右侧风道(1106)贯穿框架(1101)、连接块(1104)和夹具(1105)与夹具(1105)表面通孔(1107)相连接，所述夹具(1105)表面通孔(1107)左侧设有压力传感器(1108)，所述电源装置(12)与开关(4)通过电源线相连接，所述开关(4)与控制器(13)电连接，所述控制器(13)与气缸(5)、无线通讯装置(14)、风机(1102)和压力传感器(1108)电连接。