[实用新型]一种新型的智能机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种新型的智能机械手夹具，其结构包括连接框架、固定体、伸缩杆、第一活动臂、第二活动臂、固定臂、真空夹具装置和无线通讯装置，第一活动臂远离连接板一端插接有第二活动臂，固定体底部左右两侧焊接有固定臂，两个第二活动臂底部均焊接有真空夹具装置，连接框架内部左侧上端设有无线通讯装置，本实用新型的一种新型的智能机械手夹具可对表面光滑的物件进行真空夹持，而且不易产生划痕，解决了需要人工进行搬运表面光滑的物件的问题，提高工作效率，而且能够通过手持设备进行无线操控，方便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置，以便及时处理突发事件，方便控制且提高安全性。

【技术领域】

本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种新型的智能机械手夹具。

【背景技术】

机械手夹具是一种应用广泛，使用方便的设备，但是现有的机械手很难对表面光滑的物体进行夹持搬运，若夹具上采用防滑纹，则会对光滑表面产生划痕，而且机械手夹持使固定位置较高，工作人员只能通过操控杆进行操控，工作人员只能站在固定位置，但是无法观察机械手夹具和被夹持物体的相对位置，导致操作不方便，现有技术在使用时容易对表面光滑的物件产生划痕，不能进行夹持大力夹持表面光滑的物件，需要人工进行搬运，导致工作效率降低，而且无法通过手持设备进行无线操控，以便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种新型的智能机械手夹具，以解决现有技术在使用时容易对表面光滑的物件产生划痕，不能进行夹持大力夹持表面光滑的物件，需要人工进行搬运，导致工作效率降低，而且无法通过手持设备进行无线操控，以便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型的智能机械手夹具，包括连接框架、连接槽、固定体、开关、气缸、伸缩杆、连接板、第一活动臂、第二活动臂、固定臂、真空夹具装置、电源装置、控制器和无线通讯装置，所述连接框架顶部设有连接槽，所述连接框架底部焊接有固定体，所述固定体前端表面设有开关，所述连接框架内部中端设有气缸，所述气缸底部通过贯穿于固定体的伸缩杆与连接板相连接，所述连接板两端插接有第一活动臂，所述第一活动臂远离连接板一端插接有第二活动臂，所述固定体底部左右两侧焊接有固定臂，所述第二活动臂与固定臂相插接，所述两个第二活动臂底部均焊接有真空夹具装置，所述连接框架内部后端设有电源装置，所述电源装置上端设有控制器，所述连接框架内部左侧上端设有无线通讯装置，所述真空夹具装置由框架、风机、出风口、连接块、夹具、风道、通孔和压力传感器组成，所述框架内部安装有风机，所述述框架左侧侧部设有出风口，所述述框架右端表面焊接有连接块，所述连接块右端与夹具相焊接，所述风机右侧风道贯穿框架、连接块和夹具与夹具表面通孔相连接，所述夹具表面通孔左侧设有压力传感器，所述电源装置与开关通过电源线相连接，所述开关与控制器电连接，所述控制器与气缸、无线通讯装置、风机和压力传感器电连接。

优选的，所述伸缩杆设有三根，使气缸带动连接板移动更加稳定。

优选的，所述固定臂设有四根，所述固定体左右两侧各设有一对，且下端通过螺栓相连接。

优选的，所述第一活动臂和第二活动臂可在固定臂中部空隙移动，方便对物块进行夹取。

优选的，所述无线通讯装置采用WIFI的无线通讯系统，可通过手持设备进行无线操作，让工作人员的操作更加简便。

优选的，所述夹具表面喷涂有防滑涂料，对表面光滑的物块进行防滑。

优选的，所述第一活动臂、第二活动臂和固定臂均采用高强钢材质制成，提高零件的使用寿命。

优选的，所述气缸采用双作用气缸。

优选的，所述无线通讯装置采用的是美商MS-12型号。