[实用新型]一种新型的智能机械手夹具

权利要求书

1.一种新型的智能机械手夹具，包括连接框架(1)、连接槽(2)、固定体(3)、开关(4)、气缸(5)、伸缩杆(6)、连接板(7)、第一活动臂(8)、第二活动臂(9)、固定臂(10)、电源装置(12)和控制器(13)，其特征在于：还包括真空夹具装置(11)和无线通讯装置(14)，所述连接框架(1)顶部设有连接槽(2)，所述连接框架(1)底部焊接有固定体(3)，所述固定体(3)前端表面设有开关(4)，所述连接框架(1)内部中端设有气缸(5)，所述气缸(5)底部通过贯穿于固定体(3)的伸缩杆(6)与连接板(7)相连接，所述连接板(7)两端插接有第一活动臂(8)，所述第一活动臂(8)远离连接板(7)一端插接有第二活动臂(9)，所述固定体(3)底部左右两侧焊接有固定臂(10)，所述第二活动臂(9)与固定臂(10)相插接，所述两个第二活动臂(9)底部均焊接有真空夹具装置(11)，所述连接框架(1)内部后端设有电源装置(12)，所述电源装置(12)上端设有控制器(13)，所述连接框架(1)内部左侧上端设有无线通讯装置(14)，所述真空夹具装置(11)由框架(1101)、风机(1102)、出风口(1103)、连接块(1104)、夹具(1105)、风道(1106)、通孔(1107)和压力传感器(1108)组成，所述框架(1101)内部安装有风机(1102)，所述述框架(1101)左侧侧部设有出风口(1103)，所述述框架(1101)右端表面焊接有连接块(1104)，所述连接块(1104)右端与夹具(1105)相焊接，所述风机(1102)右侧风道(1106)贯穿框架(1101)、连接块(1104)和夹具(1105)与夹具(1105)表面通孔(1107)相连接，所述夹具(1105)表面通孔(1107)左侧设有压力传感器(1108)，所述电源装置(12)与开关(4)通过电源线相连接，所述开关(4)与控制器(13)电连接，所述控制器(13)与气缸(5)、无线通讯装置(14)、风机(1102)和压力传感器(1108)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述伸缩杆(6)设有三根。

3.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述固定臂(10)设有四根，所述固定体(3)左右两侧各设有一对，且下端通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述第一活动臂(8)和第二活动臂(9)可在固定臂(10)中部空隙移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述无线通讯装置(14)采用WIFI的无线通讯系统。

6.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述夹具(1105)表面喷涂有防滑涂料。