[实用新型]横取式机械手

摘要

本实用新型涉及笔记本生产组装设备，尤其涉及一种横取式机械手，包括机架、支撑臂和抓取机构；所述抓取机构包括支撑架、支撑架一侧的抓取板和支撑架另一侧的工装；所述抓取板内侧与气缸A的伸缩杆端相连，所述气缸A固定在支撑架上，通过所述气缸A推动抓取板前进与后退；所述抓取板上固定吸盘；所述支撑架上固定气缸B，所述气缸B的伸缩杆端连接顶伸板连接固定，所述顶伸板与工装连接固定为一体。本装置通过将抓取结构和压装机构一体设计于支撑臂上，使得原有需要两台设备进行分别进行上料和压装的两道工序，变成了一台设备进行上料和压装，且减少了原有第一道工序与第二道工序中的切换步骤，极大的提升了生产加工效率。

主权项

一种横取式机械手，其特征在于：包括机架(1)、支撑臂(2)和抓取机构；所述机架(1)上设置滑轨(3)，通过滑轨连接支撑臂(2)，所述支撑臂(2)通过电控旋转臂(4)连接抓取机构；所述机架(1)上还设有横移气缸(5)，通过横移气缸(5)带动支撑臂(2)及抓取机构整体沿滑轨(3)左右移动；所述抓取机构包括支撑架(6)、支撑架一侧的抓取板(7)和支撑架另一侧的工装(13)；所述抓取板(7)内侧与气缸A(9)的伸缩杆端相连，所述气缸A固定在支撑架(6)上，通过所述气缸A推动抓取板(7)前进与后退；所述抓取板(7)上固定吸盘(10)；所述支撑架(6)上固定气缸B(11)，所述气缸B的伸缩杆端连接顶伸板(12)连接固定，所述顶伸板(12)与工装(13)连接固定为一体。