[实用新型]横取式机械手有效
| 申请号： | 201721614298.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207467693U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇明 | 申请（专利权）人： | 重庆市川仁精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 赵晨宇 |
| 地址： | 400042 重庆市璧山区璧*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 支撑架 气缸 连接固定 伸缩杆端 抓取机构 支撑臂 工装 上料 伸板 压装 吸盘 板上固定 固定气缸 生产加工 压装机构 一体设计 组装设备 机械手 笔记本 生产 | ||
1.一种横取式机械手，其特征在于：包括机架(1)、支撑臂(2)和抓取机构；所述机架(1)上设置滑轨(3)，通过滑轨连接支撑臂(2)，所述支撑臂(2)通过电控旋转臂(4)连接抓取机构；所述机架(1)上还设有横移气缸(5)，通过横移气缸(5)带动支撑臂(2)及抓取机构整体沿滑轨(3)左右移动；
所述抓取机构包括支撑架(6)、支撑架一侧的抓取板(7)和支撑架另一侧的工装(13)；所述抓取板(7)内侧与气缸A(9)的伸缩杆端相连，所述气缸A固定在支撑架(6)上，通过所述气缸A推动抓取板(7)前进与后退；所述抓取板(7)上固定吸盘(10)；所述支撑架(6)上固定气缸B(11)，所述气缸B的伸缩杆端连接顶伸板(12)连接固定，所述顶伸板(12)与工装(13)连接固定为一体。
2.根据权利要求1所述的横取式机械手，其特征在于：所述支撑架(6)对应抓取板(7)一侧还设有定位架(14)，所述定位架上设有至少三个定位轴套(15)，所述抓取板(7)上对应定位轴套设有限位柱(16)，所述限位柱穿过定位轴套(15)，且所述限位柱能够在定位轴套内自由滑动。
3.根据权利要求1所述的横取式机械手，其特征在于：所述支撑架(6)对应工装(13)一侧还设有定位板(17)，所述定位板(17)上设有至少三个成三角形分布深槽引导孔(18)；对应所述工装(13)上固定有长轴定位柱(19)，且所述长轴定位柱(19)能够在所述深槽引导孔(18)内自由滑动。
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