[实用新型]横取式机械手

说明书

本实用新型涉及笔记本生产组装设备，尤其涉及一种横取式机械手，包括机架、支撑臂和抓取机构；所述抓取机构包括支撑架、支撑架一侧的抓取板和支撑架另一侧的工装；所述抓取板内侧与气缸A的伸缩杆端相连，所述气缸A固定在支撑架上，通过所述气缸A推动抓取板前进与后退；所述抓取板上固定吸盘；所述支撑架上固定气缸B，所述气缸B的伸缩杆端连接顶伸板连接固定，所述顶伸板与工装连接固定为一体。本装置通过将抓取结构和压装机构一体设计于支撑臂上，使得原有需要两台设备进行分别进行上料和压装的两道工序，变成了一台设备进行上料和压装，且减少了原有第一道工序与第二道工序中的切换步骤，极大的提升了生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及笔记本生产组装设备，尤其涉及一种横取式机械手。

背景技术

在笔记本组装工序中，时长会用到不同的工装与其他板子(如电路板)进行压合，而过去对电路板从储料槽内摄取并进行压装时，需要用到一套送料机构和一套用于压装的工装设备分别进行，然而由于生产加工位置有限，造价成本过高等原因，许多时候厂家并不愿意购买过多的机械手，因此，为了降低企业成本，研发一种多用途的机械手，尤其是一种即能进行摄取电路板进行精确上料，且能够进行精确压合的机械手成为了组装厂家所急需。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种即能进行摄取电路板进行精确上料，也能够进行精确压装的横取式机械手。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种横取式机械手，其特征在于：包括机架、支撑臂和抓取机构；所述机架上设置滑轨，通过滑轨连接支撑臂，所述支撑臂通过电控旋转臂连接抓取机构；所述机架上还设有横移气缸，通过横移气缸带动支撑臂及抓取机构整体沿滑轨左右移动；

所述抓取机构包括支撑架、支撑架一侧的抓取板和支撑架另一侧的工装；所述抓取板内侧与气缸A的伸缩杆端相连，所述气缸A固定在支撑架上，通过所述气缸A推动抓取板前进与后退；所述抓取板上固定吸盘；所述支撑架上固定气缸B，所述气缸B的伸缩杆端连接顶伸板连接固定，所述顶伸板与工装连接固定为一体。

进一步，所述支撑架对应抓取板一侧还设有定位架，所述定位架上设有至少三个定位轴套，所述抓取板上对应定位轴套设有限位柱，所述限位柱穿过定位轴套，且所述限位柱能够在定位轴套内自由滑动。

进一步，所述支撑架对应工装一侧还设有定位板，所述定位板上设有至少三个成三角形分布深槽引导孔；对应所述工装上固定有长轴定位柱，且所述长轴定位柱能够在所述深槽引导孔内自由滑动。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：本装置通过将抓取结构和压装机构一体设计于支撑臂上，使得原有需要两台设备进行分别进行上料和压装的两道工序，变成了一台设备进行上料和压装，且减少了原有第一道工序与第二道工序中的切换步骤，极大的提升了生产加工效率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型对应抓取结构一侧的结构立体示意图；

图2为本实用新型对应隐藏工装后的结构立体示意图；

图3为本实用新型的工装一侧的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

结合附图1，一种横取式机械手，包括机架1、支撑臂2和抓取机构；所述机架1上设置滑轨3，通过滑轨连接支撑臂2，所述支撑臂2通过电控旋转臂4连接抓取机构；所述机架1上还设有横移气缸5，通过横移气缸5带动支撑臂2及抓取机构整体沿滑轨3左右移动；