[实用新型]一种机械手负载平衡装置有效
| 申请号： | 201721605158.7 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207448525U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 钱亚刚;谈源;陈香伟;王志强 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手负载平衡装置，包括纵向转动装置、横向摇臂以及负载平衡器；纵向转动装置与转动体的旋转中心连接，且随转动体同步转动，横向摇臂一端与纵向转动装置顶端固定连接，负载平衡器固定设置于横向摇臂另一端，且与工装转动连接；其中，负载平衡器为弹簧平衡器。本实用新型克服现有技术中所存在的技术问题，提出一种机械手负载平衡装置，将用于对织物进行抓取的工装重量自机械手的负载范围内排除，使得机械手的负载能力完全用来实现织物的抓取，降低了机械手的成本，并且提高机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 负载平衡装置 纵向转动装置 负载平衡器 横向摇臂 抓取 本实用新型 转动体 工装 弹簧平衡器 负载能力 工作效率 固定设置 同步转动 旋转中心 转动连接 | ||
【主权项】：
一种机械手负载平衡装置，用于对机械手末端所连工装的重量进行平衡，所述机械手至少具有在水平方向内转动的转动体（4），以及用于固定所述工装的臂节（5）；其特征在于，机械手负载平衡装置包括纵向转动装置（1）、横向摇臂（2）以及负载平衡器（3）；所述纵向转动装置（1）与所述转动体（4）的旋转中心连接，且随所述转动体（4）同步转动，所述横向摇臂（2）一端与所述纵向转动装置（1）顶端固定连接，所述负载平衡器（3）固定设置于所述横向摇臂（2）另一端，且与所述工装转动连接；其中，所述负载平衡器（3）为弹簧平衡器。
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