[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座、装置壳体、伸缩柱、伸缩杆、转动壳体、转动盘、支撑杆、抓取架、滑槽、吸附垫、气压舱、橡胶块、连架杆、出油座、推动杆、液压缸、进油座，进油座位于液压缸的上表面并且与液压缸相连接，推动杆位于液压缸的内部与其相配合，出油座位于液压缸的下表面与液压缸连接在一起，气压舱设于液压缸的下表面，滑槽与气压舱的外侧面并且与气压舱机械连接，可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的。

主权项

1.一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座（1）、装置壳体（2）、伸缩柱（3）、伸缩杆（4）、转动壳体（5）、转动盘（6）、支撑杆（7）、抓取架（8），所述装置壳体（2）位于安装底座（1）的上表面并且与装置壳体（2）为一体化结构，所述伸缩柱（3）嵌入装置壳体（2）的内部与其相配合，所述伸缩杆（4）位于装置壳体（2）上表面的四个边角并且与装置壳体（2）相配合，所述转动壳体（5）安装与伸缩柱（3）的上表面，所述转动盘（6）设于转动壳体（5）的上表面，所述支撑杆（7）与转动盘（6）为一体化结构，所述抓取架（8）固定安装在支撑杆（7）的下表面，其特征在于：所述抓取架（8）设有滑槽（801）、吸附垫（802）、气压舱（803）、橡胶块（804）、连架杆（805）、出油座（806）、推动杆（807）、液压缸（808）、进油座（809），所述进油座（809）位于液压缸（808）的上表面并且与液压缸（808）相连接，所述推动杆（807）位于液压缸（808）的内部与其相配合，所述出油座（806）位于液压缸（808）的下表面与液压缸（808）连接在一起，所述气压舱（803）设于液压缸（808）的下表面，所述滑槽（801）与气压舱（803）的外侧面并且与气压舱（803）机械连接，所述橡胶块（804）与滑槽（801）活动配合，所述连架杆（805）固定安装在橡胶块（804）的前表面，所述吸附垫（802）嵌入气压舱（803）的下表面。