[实用新型]一种自动化设备的机械手装置有效
| 申请号： | 201721602897.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207606871U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 卓恒;郭成科 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞天建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压缸 气压舱 抓取 机械手装置 自动化设备 出油座 进油座 推动杆 下表面 滑槽 本实用新型 安装底座 保证装置 机械连接 转动壳体 装置壳体 连架杆 上表面 伸缩杆 伸缩柱 外侧面 吸附垫 橡胶块 支撑杆 抓取架 转动盘 配合 | ||
1.一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座（1）、装置壳体（2）、伸缩柱（3）、伸缩杆（4）、转动壳体（5）、转动盘（6）、支撑杆（7）、抓取架（8），所述装置壳体（2）位于安装底座（1）的上表面并且与装置壳体（2）为一体化结构，所述伸缩柱（3）嵌入装置壳体（2）的内部与其相配合，所述伸缩杆（4）位于装置壳体（2）上表面的四个边角并且与装置壳体（2）相配合，所述转动壳体（5）安装与伸缩柱（3）的上表面，所述转动盘（6）设于转动壳体（5）的上表面，所述支撑杆（7）与转动盘（6）为一体化结构，所述抓取架（8）固定安装在支撑杆（7）的下表面，其特征在于：
所述抓取架（8）设有滑槽（801）、吸附垫（802）、气压舱（803）、橡胶块（804）、连架杆（805）、出油座（806）、推动杆（807）、液压缸（808）、进油座（809），所述进油座（809）位于液压缸（808）的上表面并且与液压缸（808）相连接，所述推动杆（807）位于液压缸（808）的内部与其相配合，所述出油座（806）位于液压缸（808）的下表面与液压缸（808）连接在一起，所述气压舱（803）设于液压缸（808）的下表面，所述滑槽（801）与气压舱（803）的外侧面并且与气压舱（803）机械连接，所述橡胶块（804）与滑槽（801）活动配合，所述连架杆（805）固定安装在橡胶块（804）的前表面，所述吸附垫（802）嵌入气压舱（803）的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述装置壳体（2）内部设有液压缸体。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述伸缩柱（3）嵌入装置壳体（2）的内部与其采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述安装底座（1）与装置壳体（2）相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述伸缩杆（4）位于装置壳体（2）上表面的四个边角并且与装置壳体（2）采用间隙配合。
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