[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座、装置壳体、伸缩柱、伸缩杆、转动壳体、转动盘、支撑杆、抓取架、滑槽、吸附垫、气压舱、橡胶块、连架杆、出油座、推动杆、液压缸、进油座，进油座位于液压缸的上表面并且与液压缸相连接，推动杆位于液压缸的内部与其相配合，出油座位于液压缸的下表面与液压缸连接在一起，气压舱设于液压缸的下表面，滑槽与气压舱的外侧面并且与气压舱机械连接，可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的。

技术领域

本实用新型是一种自动化设备的机械手装置，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点

现有技术公开了申请号为：CN201510035843.X的一种自动化设备的机械手装置。其特征是气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用，但现有技术在进行抓取工作时，无法使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而无法保证装置在进行工作的安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化设备的机械手装置，以解决在进行抓取工作时，无法使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而无法保证装置在进行工作的安全性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座、装置壳体、伸缩柱、伸缩杆、转动壳体、转动盘、支撑杆、抓取架，所述装置壳体位于安装底座的上表面并且与装置壳体为一体化结构，所述伸缩柱嵌入装置壳体的内部与其相配合，所述伸缩杆位于装置壳体上表面的四个边角并且与装置壳体相配合，所述转动壳体安装与伸缩柱的上表面，所述转动盘设于转动壳体的上表面，所述支撑杆与转动盘为一体化结构，所述抓取架固定安装在支撑杆的下表面。

所述抓取架设有滑槽、吸附垫、气压舱、橡胶块、连架杆、出油座、推动杆、液压缸、进油座，所述进油座位于液压缸的上表面并且与液压缸相连接，所述推动杆位于液压缸的内部与其相配合，所述出油座位于液压缸的下表面与液压缸连接在一起，所述气压舱设于液压缸的下表面，所述滑槽与气压舱的外侧面并且与气压舱机械连接，所述橡胶块与滑槽活动配合，所述连架杆固定安装在橡胶块的前表面，所述吸附垫嵌入气压舱的下表面。

进一步地，所述装置壳体内部设有液压缸体。

进一步地，所述伸缩柱嵌入装置壳体的内部与其采用间隙配合。

进一步地，所述安装底座与装置壳体相互垂直。

进一步地，所述伸缩杆位于装置壳体上表面的四个边角并且与装置壳体采用间隙配合。

进一步地，所述装置壳体采用金属材料制成。

进一步地，所述抓取架采用金属材料制成。

有益效果