[实用新型]光滑曲面物件搬运机械手

摘要

本实用新型提供的一种光滑曲面物件搬运机械手，它包括车架、安装架、吸盘、连接机构和驱动组件，通过升降电机驱动滑动件沿立柱上的滑槽升降，通过抱紧电机拉动上轴和下轴旋转驱动上吸附件和下吸附件与光滑物件表面接触，第一扭矩弹簧或第二扭矩弹簧微调上吸附件或下吸附件与物件表面的角度，通过吸盘的自重排出盘体内的空气，滑套滑动闭合滑轴上的泄压孔，吸盘与光滑物件表面吸附。克服了原光滑曲面物件搬运不方便、安全，不安云效率低的问题本实用新型具有结构简单，采用可调整角度的吸盘吸附物件，物件可自动升降和抱紧，安全可靠，搬运方便，搬运效率高，操作简单的特点。

主权项

1.一种光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：它包括车架（1）、安装架（2）、吸盘（3）、连接机构（4）和驱动组件（5）；所述的车架（1）包括与底板（11）两端连接的型材（12）、与型材（12）连接的车轮（13）和推动把手（14）；所述的安装架（2）包括与连接杆（21）两端连接的立柱（22）、与立柱（22）配合的滑动件（23）；所述的连接机构（4）包括与上吸附件（41）连接的上轴（42）和下轴（43）、与下轴（43）连接的下吸附件（44）；所述的驱动组件（5）包括与升降电机（51）连接的升降绳（52）、与升降绳（52）配合的固定滑轮（53）和活动滑轮（54），以及与抱紧电机（55）连接的抱紧绳（56）；安装架（2）与车架（1）上的型材（12）固定，连接机构（4）上的上轴（42）与安装架（2）上的滑动件（23）连接，吸盘（3）与连接机构（4）连接，固定滑轮（53）与连接杆（21）配合，活动滑轮（54）位于滑动件（23）上，升降绳（52）与滑动件（23）连接，抱紧绳（56）与上轴（42）和下轴（43）连接。