[实用新型]光滑曲面物件搬运机械手

说明书

本实用新型提供的一种光滑曲面物件搬运机械手，它包括车架、安装架、吸盘、连接机构和驱动组件，通过升降电机驱动滑动件沿立柱上的滑槽升降，通过抱紧电机拉动上轴和下轴旋转驱动上吸附件和下吸附件与光滑物件表面接触，第一扭矩弹簧或第二扭矩弹簧微调上吸附件或下吸附件与物件表面的角度，通过吸盘的自重排出盘体内的空气，滑套滑动闭合滑轴上的泄压孔，吸盘与光滑物件表面吸附。克服了原光滑曲面物件搬运不方便、安全，不安云效率低的问题本实用新型具有结构简单，采用可调整角度的吸盘吸附物件，物件可自动升降和抱紧，安全可靠，搬运方便，搬运效率高，操作简单的特点。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，涉及一种光滑曲面物件搬运机械手。

背景技术

光滑曲面的物件，如弯曲的玻璃、弯曲的钢板，在搬运过程中，由于形状过于特殊，常需要几个人搬运，其表面存在菱角或者尖锐，搬运过程中常常划伤人体，搬运过程存在安全隐患，搬运不方便，搬运效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光滑曲面物件搬运机械手，结构简单，采用可调整角度的吸盘吸附物件，物件可自动升降和抱紧，安全可靠，搬运方便，搬运效率高，操作简单。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种光滑曲面物件搬运机械手，它包括车架、安装架、吸盘、连接机构和驱动组件；所述的车架包括与底板两端连接的型材、与型材连接的车轮和推动把手；所述的安装架包括与连接杆两端连接的立柱、与立柱配合的滑动件；所述的连接机构包括与上吸附件连接的上轴和下轴、与下轴连接的下吸附件；所述的驱动组件包括与升降电机连接的升降绳、与升降绳配合的固定滑轮和活动滑轮，以及与抱紧电机连接的抱紧绳；安装架与车架上的型材固定，连接机构上的上轴与安装架上的滑动件连接，吸盘与连接机构连接，固定滑轮与连接杆配合，活动滑轮位于滑动件上，升降绳与滑动件连接，抱紧绳与上轴和下轴连接。

所述的立柱上设有滑槽。

所述的滑动件包括与框架连接的固定板和固定支架，位于框架两侧的滚轮。

所述的上吸附件包括与上连接座两端连接的上支架，上支架与吸盘连接。

所述的下吸附件包括与下连接座两端分别连接的第一下支架和第二下支架，第二下支架与吸盘连接。

所述的吸盘包括与滑套配合的滑轴、与滑轴一端连接的盘体。

所述的上连接座与上轴配合，下连接座与下轴配合。

所述上连接座和上轴的配合处设置第一扭矩弹簧，第一扭矩弹簧的两端分别与上连接座和上轴固定；所述的下连接座和下轴的配合处设置第二扭矩弹簧，第二扭矩弹簧的两端分别与下连接座和下轴固定。

所述的升降电机和抱紧电机分别固定在底板和固定板上。

一种光滑曲面物件搬运机械手，它包括车架、安装架、吸盘、连接机构和驱动组件；车架包括与底板两端连接的型材、与型材连接的车轮和推动把手；安装架包括与连接杆两端连接的立柱、与立柱配合的滑动件；连接机构包括与上吸附件连接的上轴和下轴、与下轴连接的下吸附件；驱动组件包括与升降电机连接的升降绳、与升降绳配合的固定滑轮和活动滑轮，以及与抱紧电机连接的抱紧绳；安装架与车架上的型材固定，连接机构上的上轴与安装架上的滑动件连接，吸盘与连接机构连接，固定滑轮与连接杆配合，活动滑轮位于滑动件上，升降绳与滑动件连接，抱紧绳与上轴和下轴连接。结构简单，通过升降电机驱动滑动件沿立柱上的滑槽升降，通过抱紧电机拉动上轴和下轴旋转驱动上吸附件和下吸附件与光滑物件表面接触，第一扭矩弹簧或第二扭矩弹簧微调上吸附件或下吸附件与物件表面的角度，通过吸盘的自重排出盘体内的空气，滑套滑动闭合滑轴上的泄压孔，吸盘与光滑物件表面吸附，物件可自动升降和抱紧，安全可靠，搬运方便，搬运效率高，操作简单。

在优选的方案中，立柱上设有滑槽。滑槽与滑动件上的滚轮配合，滚轮在滑槽内滑动。