[实用新型]光滑曲面物件搬运机械手

权利要求书

1.一种光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：它包括车架（1）、安装架（2）、吸盘（3）、连接机构（4）和驱动组件（5）；所述的车架（1）包括与底板（11）两端连接的型材（12）、与型材（12）连接的车轮（13）和推动把手（14）；所述的安装架（2）包括与连接杆（21）两端连接的立柱（22）、与立柱（22）配合的滑动件（23）；所述的连接机构（4）包括与上吸附件（41）连接的上轴（42）和下轴（43）、与下轴（43）连接的下吸附件（44）；所述的驱动组件（5）包括与升降电机（51）连接的升降绳（52）、与升降绳（52）配合的固定滑轮（53）和活动滑轮（54），以及与抱紧电机（55）连接的抱紧绳（56）；安装架（2）与车架（1）上的型材（12）固定，连接机构（4）上的上轴（42）与安装架（2）上的滑动件（23）连接，吸盘（3）与连接机构（4）连接，固定滑轮（53）与连接杆（21）配合，活动滑轮（54）位于滑动件（23）上，升降绳（52）与滑动件（23）连接，抱紧绳（56）与上轴（42）和下轴（43）连接。

2.根据权利要求1所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的立柱（22）上设有滑槽（221）。

3.根据权利要求1所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的滑动件（23）包括与框架（231）连接的固定板（232）和固定支架（233），位于框架（231）两侧的滚轮（234）。

4.根据权利要求1所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的上吸附件（41）包括与上连接座（411）两端连接的上支架（412），上支架（412）与吸盘（3）连接。

5.根据权利要求1所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的下吸附件（44）包括与下连接座（441）两端分别连接的第一下支架（442）和第二下支架（443），第二下支架（443）与吸盘（3）连接。

6.根据权利要求1所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的吸盘（3）包括与滑套（31）配合的滑轴（32）、与滑轴（32）一端连接的盘体（33）。

7.根据权利要求4所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的上连接座（411）与上轴（42）配合，下连接座（441）与下轴（43）配合。

8.根据权利要求7所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述上连接座（411）和上轴（42）的配合处设置第一扭矩弹簧（410），第一扭矩弹簧（410）的两端分别与上连接座（411）和上轴（42）固定；所述的下连接座（441）和下轴（43）的配合处设置第二扭矩弹簧（440），第二扭矩弹簧（440）的两端分别与下连接座（441）和下轴（43）固定。

9.根据权利要求1所述的光滑曲面物件搬运机械手，其特征是：所述的升降电机（51）和抱紧电机（55）分别固定在底板（11）和固定板（232）上。